[發明專利]一種具有多維自動變距調節功能的搬運裝置在審
| 申請號： | 202011237369.6 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112224880A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 周鈺恒 | 申請（專利權）人： | 蘇州瑪思智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 多維 自動 調節 功能 搬運 裝置 | ||
1.一種具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：其包括支撐板、固定在所述支撐板上的第一電機與第二電機、受所述第一電機驅動沿X軸進行相對運動的第一活動板與第二活動板、Y向可滑動的設置在所述第一活動板上的第一安裝座與第二安裝座、Y向可滑動的設置在所述第二活動板上的第三安裝座與第四安裝座、受所述第二電機驅動沿Y軸進行相對運動的第三活動板與第四活動板，所述第一安裝座與所述第三安裝座X向可滑動的裝配在所述第三活動板上，所述第二安裝座與所述第四安裝座X向可滑動的裝配在所述第四活動板上，所述第一安裝座、所述第二安裝座、所述第三安裝座及所述第四安裝座上均設置有一取料組件。
2.如權利要求1所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第一活動板的中部固定設置有第五安裝座，所述第二活動板的中部固定設置有第六安裝座；所述第五安裝座、所述第六安裝座上均設置有所述取料組件。
3.如權利要求2所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述支撐板的下表面設置有一沿X向分布的固定板，所述固定板上設置有滑軌，所述第五安裝座通過一滑塊可滑動的設置在所述滑軌上且隨著所述第一活動板的運動實現X軸向的位置調整；所述第六安裝座通過一滑塊可滑動的設置在所述滑軌上且隨著所述第二活動板的運動實現X軸向的位置調整。
4.如權利要求2所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第三活動板的中部固定設置有第七安裝座，所述第四活動板的中部固定設置有第八安裝座；所述第七安裝座與所述第八安裝座上均設置有所述取料組件。
5.如權利要求1所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第一活動板上設置有Y向分布的第一滑軌，所述第一安裝座和所述第二安裝座的頂部均設置有與所述第一滑軌配合的第一滑塊。
6.如權利要求1所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第二活動板上設置有Y向分布的第二滑軌，所述第三安裝座和所述第四安裝座的頂部均設置有與所述第二滑軌配合的第二滑塊。
7.如權利要求1所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第三活動板上設置有X向分布的第三滑軌，所述第一安裝座和所述第三安裝座的一側表面均設置有與所述第三滑軌配合的第三滑塊；
所述第四活動板上設置有X向分布的第四滑軌，所述第二安裝座和所述第四安裝座的一側表面均設置有與所述第四滑軌配合的第四滑塊。
8.如權利要求1所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述支撐板的下表面設置有兩對Y向分布的第五滑軌與第六滑軌，所述第三活動板的兩端通過第五滑塊可滑動的設置在所述第五滑軌上，所述第四活動板的兩端通過第六滑塊可滑動的設置在所述第六滑軌上。
9.如權利要求4所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述支撐板上位于所述第一電機與所述第二電機輸送線交匯位置下方設置有一中心安裝座，所述中心安裝組上設置有一所述取料組件。
10.如權利要求9所述的具有多維自動變距調節功能的搬運裝置，其特征在于：所述第一安裝座、所述第七安裝座、所述第三安裝座、所述第五安裝座、所述中心安裝座、所述第六安裝座、所述第二安裝座、所述第八安裝座、以及所述第四安裝座依次形成三行三列的安裝板陣列。
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