[發明專利]自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011236830.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112356829A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王卿海;操葉芳;原小雅;葉圣偉;劉軍帥;任鑫;汪玉;錢嚴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明涉及自動泊車技術領域，公開了一種自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：制定車輛的自動泊車功能系統，根據所述自動泊車功能系統判斷所述車輛是否滿足非期望狀態下的自動泊車激活條件，若所述車輛滿足非期望狀態下的自動泊車激活條件，獲取當前場景信息，根據所述當前場景信息選擇目標激活策略作為自動泊車激活條件，在所述自動泊車激活條件下通過所述自動泊車功能系統進行自動泊車。通過采用基于功能安全分析方法，自行判定自動泊車激活條件，對系統功能及安全需求制定防止意外激活策略，從而提高自動泊車功能的安全性。

技術領域

本發明涉及自動泊車技術領域，尤其涉及一種自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

傳統的自動泊車功能的激活往往由實體按鍵開關驅動，當駕駛員有執行自動泊車功能意圖時，需長按自動泊車實體按鍵，此時泊車系統采集開關閉合狀態信號及開關顯示燈信號狀態，當且僅當兩信號都為開啟狀態時，系統判定為開啟自動泊車功能，隨后系統執行自動泊車功能，當駕駛員不再按泊車開關或開關狀態故障時，即開關閉合狀態或開關顯示燈狀態任一信號不為開啟，則系統判定自動泊車功能關閉，泊車功能終止或不進入自動泊車功能。而隨著智能座艙技術的發展，越來越多的車載開關方案進行虛擬化轉移，給予客戶操作簡捷方便的效果，但是，現有防止自動泊車功能意外激活的安全策略依賴駕駛員常按實體按鍵，而應用于智能座艙的自動泊車功能虛擬按鍵方案為了提升用戶體驗，不再含有實體按鍵，顧相應安全策略無法通過硬線電路實現，因此，無法避免駕駛員誤觸發自動泊車功能，從而在非期望激活下自動泊車功能導致駕駛員及其他交通參與者的人身安全。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種自動泊車方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決如何提高自動泊車功能安全性的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自動泊車方法，所述自動泊車方法包括以下步驟：

制定車輛的自動泊車功能系統；

根據所述自動泊車功能系統判斷所述車輛是否滿足非期望狀態下的自動泊車激活條件；

若所述車輛滿足非期望狀態下的自動泊車激活條件，獲取當前場景信息；

根據所述當前場景信息選擇目標激活策略作為自動泊車激活條件；

在所述自動泊車激活條件下通過所述自動泊車功能系統進行自動泊車。

可選地，所述根據所述當前場景信息選擇目標激活策略作為自動泊車激活條件，包括：

根據所述當前場景信息得到當前車速信息；

在所述當前車速信息小于預設限速閾值時，將限制所述車輛的加速度和轉向扭矩作為自動泊車激活條件。

可選地，所述根據所述當前場景信息得到當前車速信息之后，還包括：

在所述當前車速信息大于等于預設限速閾值時，將實時速度信息和駕駛員接管請求作為自動泊車激活條件。

可選地，所述制定車輛的自動泊車功能系統，包括：

制定自動泊車功能的邏輯描述的定義和物理描述的定義；

根據所述邏輯描述的定義和物理描述的定義進行自動泊車功能的危害分析及風險評估；

根據所述危害分析及風險評估制定功能安全系統；

根據所述功能安全系統制定車輛的自動泊車功能系統。

可選地，所述制定自動泊車功能的邏輯描述的定義和物理描述的定義，包括：

獲取車輛自動泊車功能當前狀態的邏輯描述和物理描述；