[發明專利]一種半自動機械防摔助行車

在審

• 申請號: 202011236399.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112263445A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李雙喜;程光;周文必;李金波;何瑋琪;樊佳佳;王藝琳
• 申請（專利權）人: 北京化工大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種半自動防摔助行車。其包括支架、剎車輪組件、緊急制動裝置。剎車輪組件通過剎車輪上部底板與支架前支撐桿連接，緊急制動裝置通過彈銷連接在支架后支撐桿上，高度可調。使用者將要發生摔倒時，使用者與支架向前加速。緊急制動裝置中的擺錘結構從上往下依次為吊耳、鎖片、重錘，其中重錘質量相對較大，由于慣性，短時間內保持原有運動狀態不變，相對裝置向上拋起，帶動鎖片卡住棘輪，從而進一步使與棘輪連接的車輪鎖死。使用者再踩下剎車輪，使前輪抱死，即可實現裝置整體由滾動變為滑動，增大摩擦力，提供足夠支撐。本發明結構簡單，將摔倒臨界狀態下人的運動變換成擺錘與棘輪的相對運動，從而實現防摔。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體地，涉及一種半自動機械防摔助行車，尤其適用于老人等腿腳不便的人行走時使用。

背景技術

市場上現有的防摔倒機械裝置，主要是基于助走裝置為使用者提供支撐點。在臨界摔倒狀態下，為使用者提供可握持的支架或扶手，利用支架的穩定結構，減小由于使用者摔倒產生的前傾作用力，為使用者提供足夠的緩沖時間，從而調整行走姿態，防止摔倒。

市場上較為成熟的防摔倒裝置為充分確保使用者安全，支架與地面均避免采用車輪，從而增大摩擦力，能夠在使用者摔倒的臨界情況下為老人提供足夠的支撐反力，從而確保使用者不會摔倒。

實際使用情況下，使用者一般需要將整個裝置抬起或者直接推動裝置在地面滑行。由于需要助走裝置的人行動一般較為困難，所以兩種方式對于實際的使用者來說操作難度都較大，結構有待優化。

目前市場上已有新型助行器帶車輪，但采用剎車制動。老人摔倒時反應較慢，車輪與地面之間的摩擦較小，極有可能老人尚未來得及進行剎車制動，便已造成翻車，從而造成傷害，存在較大的安全隱患。

因此，需要一種能夠實現自動防摔的裝置，為老人提供足夠的反應時間，從而避免造成傷害。

發明內容

對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種半自動機械防摔助行車。

根據本發明提供的一種半自動機械防摔助行車，包括支架1、剎車輪組件3和緊急制動裝置5。支架下部四個支撐點。

所述剎車輪組件通過剎車輪上部底板與支架前支撐桿連接，緊急制動裝置由倒T形支架206、兩個車輪201、兩個棘輪205、連接軸202、擺錘209及固定墊圈207等組成。

優選地，棘輪205通過緊密螺釘208固定在車輪201上，并與車輪201一起固定在連接軸202的兩端。兩端固定車輪201與棘輪205的連接軸202穿過倒T形支架206再通過彈銷將緊急制動裝置與支架后支撐桿4連接。

優選地，擺錘209由吊耳301、鎖片302及下部重錘303三部分焊接而成。重錘密度大，吊環密度小，且鎖片采用磁性材料，寬度可同時與左右兩棘輪配合。擺錘209穿過連接軸202在固定墊圈207的作用下定位于連接軸中間軸段并能夠繞連接軸自由轉動，且水平方向運動受到限制。

優選地，連接軸202整體為對稱結構，總體結構分為中間軸段、軸肩、車輪段、螺紋段。中間軸段截面上部為橢圓弧，下部為圓弧。軸肩對稱分布在中間軸段兩端，便于擺錘209定位。

優選地，與支架后支撐桿4通過彈銷連接的倒T字形支架206，底部開槽，T字形節點處開方孔。擺錘209穿過倒T字形支架206，通過吊耳懸掛在連接軸202上，并從方孔處向外引出。

優選地，穿過倒T字形支架206的軸段部分通過凸出的軸肩與固定墊圈207內孔形成過盈配合，固定墊圈207外孔與倒T形支架206短管內孔形成間隙配合，從而將連接軸202軸心定位于倒T字形支架206短管軸心位置。

優選地，剎車輪選用萬向剎車輪，腳踩踏板，同時實現剎車、轉向鎖定。

優選地，支架材料選用鋁合金。