[發(fā)明專利]一種可伸縮叉臂及具有其的車輛搬運機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011236234.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112282463A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈寶華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于智能泊車技術(shù)領(lǐng)域，公開一種可伸縮叉臂及具有其的車輛搬運機器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之間通過伸縮結(jié)構(gòu)相連接；所述叉臂前部包括叉臂前板和萬向輪，所述叉臂后部包括叉臂后板、與叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通過叉臂固定板與車輛搬運機器人的橫梁固定連接；所述拉伸結(jié)構(gòu)包括電動伸縮推桿和交叉滾子導(dǎo)軌，所述電動伸縮推桿的一端與叉臂前板相連接，另一端與叉臂后板相連接；所述叉臂前板與叉臂后板之間安裝有交叉滾子導(dǎo)軌。所述叉臂可伸縮，大大減少了空載時的占用空間，當(dāng)需要并排放置車輛時，只需要不大的空間就能夠使車輛搬運機器人進(jìn)入，完成搬車工作，提高了停車場的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能泊車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能泊車機器人，具體涉及一種可伸縮叉臂及具有其的車輛搬運機器人。

背景技術(shù)

立體停車設(shè)備自從引入中國，已經(jīng)過了十幾年的發(fā)展，目前由于城市土地越來越稀缺，導(dǎo)致停車日益緊張。隨著人們生活水平的提高，對占地面積小、自動化水平高的立體車庫的需求逐漸增加。全自動立體停車庫中最重要的設(shè)備就是車輛搬運機器人。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了多種不同結(jié)構(gòu)的車輛搬運機器人，其中采用叉臂夾抱車輛輪胎促使車輛脫離地面的車輛搬運機器人，因為具有體積小、運動靈活、不需場地改造或建造大型設(shè)備，而具有廣闊的應(yīng)用前景。

但是，現(xiàn)有的車輛搬運機器人上采用的叉臂在使用中發(fā)現(xiàn)，車輛搬運機器人需要從側(cè)面插入車輛底部，車輛搬運機器人的叉臂長度都是大于車輛寬度的，如果車輛是并排停放在停車位上，那么需要在車輛旁邊留出很大的一個空間用于車輛搬運機器人搬運車輛時使用。這就不利于在停車場布局中設(shè)計更多的停車位，空間利用率降低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的車輛搬運機器人空載時寬度太大，需要預(yù)留出較大空間用于搬運車輛的準(zhǔn)備工作的技術(shù)問題，設(shè)計一種可以伸縮的車輛搬運機器人用叉臂及車輛搬運機器人。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下所述：

本發(fā)明提供一種可伸縮叉臂1，所述叉臂1包括叉臂前部2和叉臂后部3，叉臂前部2和叉臂后部3之間通過伸縮結(jié)構(gòu)4相連接。所述叉臂前部2包括叉臂前板5和萬向輪6，所述叉臂后部3包括叉臂后板7、與叉臂后板7相垂直的叉臂固定板8，所述叉臂通過叉臂固定板 8與車輛搬運機器人的橫梁固定連接。所述拉伸結(jié)構(gòu)4包括電動伸縮推桿9和交叉滾子導(dǎo)軌10，所述電動伸縮推桿9的一端與叉臂前板5相連接，另一端與叉臂后板7相連接。所述叉臂前板5與叉臂后板7之間安裝有交叉滾子導(dǎo)軌10。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)電動伸縮推桿9伸長時，推動叉臂前部2沿著交叉滾子導(dǎo)軌10移動，使叉臂1伸長；當(dāng)電動伸縮推桿9縮短時，拉動叉臂前部2壓著交叉滾子導(dǎo)軌10移動，使叉臂1縮短。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述叉臂1對應(yīng)輪胎的位置設(shè)有輪轂限位座11，所述輪轂限位座11中安裝有輪胎托架12。所述輪胎托架12包括滾動組件13、固定塊14和彈簧15。所述滾動組件13包括滾動軸套16、滾子軸17和軸架18。所述滾動軸套16套在滾子軸17上，所述滾子軸17排成兩排或兩排以上安裝在軸架18上。所述軸架18包括一個橫向支架19、兩個第一縱向支架20和一個或多個第二縱向支架21。所述橫向支架19位于滾動組件13的后側(cè)。所有第一縱向支架20和第二縱向支架21相互平行。所述第一縱向支架20為兩個轉(zhuǎn)動連接的片狀結(jié)構(gòu)，分別為第一后側(cè)支架22和前側(cè)支架23，所述第二縱向支架21為兩個轉(zhuǎn)動連接的片狀結(jié)構(gòu)，分別為第二后側(cè)支架24和前側(cè)支架23。第一后側(cè)支架22位于滾動組件13 的左右兩側(cè)，第二后側(cè)支架24位于滾動組件13的中部，且都與橫向支架19固定連接。所述滾子軸17安裝在兩個縱向支架之間。所述第一縱向支架20的第一后側(cè)支架22端的外側(cè)固定安裝有第一固定塊25，其前側(cè)支架23端的外側(cè)固定安裝第三固定塊26，其前側(cè)支架23靠近轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的位置的外側(cè)固定安裝有第二固定塊27。所述片狀的彈簧15的一端固定在第一固定塊24上，并穿過第二固定塊27和第三固定塊26。