[發明專利]一種可伸縮叉臂及具有其的車輛搬運機器人

在審

• 申請號: 202011236234.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112282463A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 賈寶華
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可伸縮叉臂，其特征在于，所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之間通過伸縮結構相連接；所述叉臂前部包括叉臂前板和萬向輪，所述叉臂后部包括叉臂后板、與叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通過叉臂固定板與車輛搬運機器人的橫梁固定連接；所述拉伸結構包括電動伸縮推桿和交叉滾子導軌，所述電動伸縮推桿的一端與叉臂前板相連接，另一端與叉臂后板相連接；所述叉臂前板與叉臂后板之間安裝有交叉滾子導軌。

2.根據權利要求1所述的可伸縮叉臂，其特征在于，所述叉臂對應輪胎的位置設有輪轂限位座，所述輪轂限位座中安裝有輪胎托架。

3.根據權利要求2所述的可伸縮叉臂，其特征在于，所述輪胎托架包括滾動組件、固定塊和彈簧；所述滾動組件包括滾動軸套、滾子軸和軸架；所述滾動軸套套在滾子軸上，所述滾子軸排成兩排或兩排以上安裝在軸架上；所述軸架包括一個橫向支架、兩個第一縱向支架和一個或多個第二縱向支架；所述橫向支架位于滾動組件的后側；所有第一縱向支架和第二縱向支架相互平行；所述第一縱向支架為兩個轉動連接的片狀結構，分別為第一后側支架和前側支架，所述第二縱向支架為兩個轉動連接的片狀結構，分別為第二后側支架和前側支架；第一后側支架位于滾動組件的左右兩側，第二后側支架位于滾動組件的中部，且都與橫向支架固定連接；所述滾子軸安裝在兩個縱向支架之間；所述第一縱向支架的第一后側支架端的外側固定安裝有第一固定塊，其前側支架端的外側固定安裝第三固定塊，其前側支架靠近轉動連接結構的位置的外側固定安裝有第二固定塊；所述片狀的彈簧的一端固定在第一固定塊上，并穿過第二固定塊和第三固定塊。

4.根據權利要求3所述的可伸縮叉臂，其特征在于，所述輪胎托架通過第一后側支架與輪轂限位座固定連接；全部或者遠離橫向支架的兩排或兩排以上所述滾動軸套的直徑隨著與橫向支架間的距離增加而逐漸減小；最外面一排滾動軸套為三角形的墊塊；所述橫向支架為塊狀結構，所述第一后側支架和第二后側支架的底部設置了一個或多個橫向的固定支架。

5.根據權利要求1所述的可伸縮叉臂，其特征在于，所述萬向輪，包括輪子、旋轉體、錐齒輪組和電機；所述錐齒輪組包括水平放置的環狀齒輪和由電機驅動的小齒輪；所述輪子位于旋轉體的中心孔內，且所述旋轉體的內圈和環狀齒輪內側分別與輪子的輪轂固定連接，驅動電機通過帶動錐齒輪組帶動輪子主動轉向。

6.根據權利要求5所述的可伸縮叉臂，其特征在于，所述萬向輪的輪子安裝在輪軸上，所述輪軸通過固定件固定安裝在輪轂內，所述旋轉體為交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承的外圈固定在叉臂上，所述電機通過減速器驅動小齒輪，并安裝在電機固定架上，所述電機固定架安裝在叉臂上，所述錐齒輪為弧齒螺旋錐齒輪，所述小齒輪的中心軸與環狀齒輪的中心軸的夾角為90°。

7.一種泊車機器人，其特征在于，所述泊車機器人安裝有如權利要求1-6中任意一項所述的可伸縮叉臂。