[發明專利]適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手

有效

• 申請號: 202011235875.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112275553B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 馬蘭花
• 申請（專利權）人: 深圳市艾姆克斯科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊春

1.一種適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手，其特征在于，包括有安裝板(1)、硅膠變形套(2)以及磁流變液囊(3)，所述硅膠變形套(2)固定在所述安裝板(1)的底面，所述磁流變液囊(3)密封固定在所述硅膠變形套(2)的底部、并與所述硅膠變形套(2)之間形成有封閉的容膠腔(4)，所述磁流變液囊(3)內充填有磁流變液；所述磁流變液囊(3)上間隔密封穿設有多個呈陣列分布的點膠組件單元(5)，多個所述點膠組件單元(5)的一端均密封伸入所述容膠腔(4)內，每個所述點膠組件單元(5)的周緣均鉸接有連接桿(51)，每相鄰兩個所述點膠組件單元(5)之間通過所述連接桿(51)鉸接在同一個電磁線圈(6)上，使得多個所述點膠組件單元(5)之間形成網狀結構，所述連接桿(51)、所述電磁線圈(6)均位于所述磁流變液囊(3)內。

2.根據權利要求1所述的適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手，其特征在于，多個所述點膠組件單元(5)呈矩陣陣列分布，每個所述點膠組件單元(5)的周緣均鉸接有四個連接桿(51)，四個連接桿(51)呈十字形分布，每相鄰兩個所述點膠組件單元(5)之間相對的兩個連接桿(51)鉸接同一個所述電磁線圈(6)上。

3.根據權利要求1所述的適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手，其特征在于，所述連接桿(51)為球節連接桿，所述點膠組件單元(5)和所述電磁線圈(6)上分別對應所述球節連接桿設置有球窩，所述球節連接桿的球節部活動嵌設于所述球窩內。

4.根據權利要求1所述的適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手，其特征在于，所述安裝板(1)、硅膠變形套(2)的中部均設有與所述容膠腔(4)連通的進膠孔(7)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的適于曲面點膠的磁流體仿形點膠機械手，其特征在于，所述點膠組件單元(5)包括有點膠固定架(52)、伸縮驅動模塊(53)以及點膠頭(54)，所述點膠固定架(52)穿設于所述磁流變液囊(3)上，所述點膠固定架(52)的上下兩端分別與所述磁流變液囊(3)密封連接，所述伸縮驅動模塊(53)固定在所述點膠固定架(52)的上端、并位于所述容膠腔(4)內，所述點膠頭(54)活動套設于所述點膠固定架(52)內、并與 所述伸縮驅動模塊(53)的動力輸出端連接，所述點膠頭(54)還與所述容膠腔(4)連通。