[發明專利]磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機

有效

• 申請號: 202011235872.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112518766B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 沐旭
• 申請（專利權）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，包括有工作臺和卡片分發結構，工作臺上還設有呈龍門架的移料臂，移料臂的自由端可以在豎直平面上沿著X軸和Y軸移動，卡片分發結構位于移料臂的下方；卡片分發結構包括有卡片運輸機構和磁控卡片分料機構；卡片運輸機構包括支撐架、兩個間隔并排設于支撐架上的側立板、兩個間隔軸接在兩個側立板之間的帶輪、繞接在兩個帶輪上的同步帶以及多個等間隔鉸接在同步帶上的載具單元；磁控卡片分料機構包括分料底座、兩個料槽架、兩個第一彈性夾持構件和兩個第二彈性夾持構件；本發明卡片重疊分發問題，提高卡片單張分發可靠性，避免對卡片表面造成磨損破壞，提高產品合格率，機械化操作，效率高。

技術領域

本發明涉及一種磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機。

背景技術

IC卡在封裝過程中，需要將堆疊存放的卡片以單張形式放置于傳送帶上，卡片中間位置放于運輸帶上的兩推動模塊之間進行傳輸，同時，IC卡的兩端置于兩側起導向作用的運輸導軌內進行傳輸。

目前的卡片分發機構均采用單一卡爪在卡片底面支撐，通過氣動或其他方式驅動卡爪開閉，以實現卡片的單張分發。

但是由于相鄰卡片之間接觸面光滑，其相鄰面處于真空狀態，卡片之間相互吸附，很容易在分發過程中造成卡片的重疊發放，造成卡料停機故障；其次，單一卡爪底部支撐的方式在開閉過程中也容易對卡面造成劃傷或夾傷，降低產品合格率。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，包括有工作臺和設于工作臺上的卡片分發結構，所述工作臺上還設有呈龍門架的移料臂，所述移料臂的自由端可以在豎直平面上沿著X軸和Y軸移動，所述卡片分發結構位于移料臂的下方。

其中，所述卡片分發結構包括有卡片運輸機構和磁控卡片分料機構；

所述卡片運輸機構包括支撐架、兩個間隔并排安裝在支撐架上的側立板、兩個間隔軸接在兩個側立板之間的帶輪、繞接在兩個帶輪上的同步帶以及多個等間隔鉸接在同步帶上的載具單元，所述支撐架固定在工作臺上，兩個所述側立板的內側分別開設有環形軌道，每個所述載具單元均包括卡片載具和四個呈梯形分布在卡片載具兩側的下永磁體，所述卡片載具的底面中部鉸接在同步帶上，所述卡片載具的中部開設有卡片容置槽，所述卡片載具的兩端分別間隔軸接有兩個滾輪，所述滾輪分別對應嵌入環形軌道內；

所述磁控卡片分料機構包括分料底座和兩個料槽架，以及對稱分布于分料底座兩側的兩個第一彈性夾持構件和兩個第二彈性夾持構件；所述分料底座上設有與卡片形狀大小匹配的通孔，兩個所述料槽架均設于分料底座上并位于通孔的兩端，所述第一彈性夾持構件滑動連接在分料底座并可伸入通孔內，所述第二彈性夾持構件滑動連接在分料底座并可伸入通孔內，兩個所述第一彈性夾持構件用于彈性松開或彈性夾持位于最底層的卡片，兩個所述第二彈性夾持構件用于彈性夾持或彈性松開位于次最底層的卡片，所述分料底座的兩側分別設有導向框，每個所述導向框上均間隔滑動連接有兩個驅動滑塊，且位于同一側的兩個所述驅動滑塊的底端均同時與位于同一側的第一彈性夾持構件、第二彈性夾持構件滑動連接，并用于驅動所述第一彈性夾持構件與第二彈性夾持構件作同步反向滑動，位于所述分料底座一側的兩個所述驅動滑塊的頂端之間固定有與卡片載具一側的兩個下永磁體的間距相適配的第一磁鐵支架，位于所述分料底座另一側的兩個所述驅動滑塊的頂端之間固定有與卡片載具另一側的兩個下永磁體的間距相適配的第二磁鐵支架，所述第一磁鐵支架的長度大于第二磁鐵支架的長度，所述第一磁鐵支架、第二磁鐵支架的兩端部均固定有上永磁體，所述上永磁體的磁性與下永磁體的磁性相同。

其中，所述驅動滑塊的底端設有錐形部，所述錐形部的兩個相背的錐面分別對應朝向第一彈性夾持構件和第二彈性夾持構件凸設有斜導向柱，所述第一彈性夾持構件與第二彈性夾持構件之間相鄰的一側分別設有與錐形部配合的傾斜面以及與斜導向柱配合的斜導向孔。