[發明專利]磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機

有效

• 申請號: 202011235872.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112518766B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 沐旭
• 申請（專利權）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，其特征在于：包括有工作臺（a1）和設于工作臺（a1）上的卡片分發結構（a2），所述工作臺（a1）上還設有呈龍門架的移料臂（a3），所述移料臂（a3）的自由端可以在豎直平面上沿著X軸和Y軸移動，所述卡片分發結構（a2）位于移料臂（a3）的下方；

所述卡片分發結構（a2）包括有卡片運輸機構（1）和磁控卡片分料機構（2）；

所述卡片運輸機構（1）包括支撐架（11）、兩個間隔并排安裝在支撐架（11）上的側立板（12）、兩個間隔軸接在兩個側立板（12）之間的帶輪（13）、繞接在兩個帶輪（13）上的同步帶（14）以及多個等間隔鉸接在同步帶（14）上的載具單元（15），所述支撐架（11）固定在工作臺（a1）上，兩個所述側立板（12）的內側分別開設有環形軌道（121），每個所述載具單元（15）均包括卡片載具（151）和四個呈梯形分布在卡片載具（151）兩側的下永磁體（152），所述卡片載具（151）的底面中部鉸接在同步帶（14）上，所述卡片載具（151）的中部開設有卡片容置槽（153），所述卡片載具（151）的兩端分別間隔軸接有兩個滾輪（154），所述滾輪（154）分別對應嵌入環形軌道（121）內；

所述磁控卡片分料機構（2）包括分料底座（21）和兩個料槽架（22），以及對稱分布于分料底座（21）兩側的兩個第一彈性夾持構件（23）和兩個第二彈性夾持構件（24）；所述分料底座（21）上設有與卡片形狀大小匹配的通孔（211），兩個所述料槽架（22）均設于分料底座（21）上并位于通孔（211）的兩端，所述第一彈性夾持構件（23）滑動連接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）內，所述第二彈性夾持構件（24）滑動連接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）內，兩個所述第一彈性夾持構件（23）用于彈性松開或彈性夾持位于最底層的卡片，兩個所述第二彈性夾持構件（24）用于彈性夾持或彈性松開位于次最底層的卡片，所述分料底座（21）的兩側分別設有導向框（25），每個所述導向框（25）上均間隔滑動連接有兩個驅動滑塊（26），且位于同一側的兩個所述驅動滑塊（26）的底端均同時與位于同一側的第一彈性夾持構件（23）、第二彈性夾持構件（24）滑動連接，并用于驅動所述第一彈性夾持構件（23）與第二彈性夾持構件（24）作同步反向滑動，位于所述分料底座（21）一側的兩個所述驅動滑塊（26）的頂端之間固定有與卡片載具（151）一側的兩個下永磁體（152）的間距相適配的第一磁鐵支架（27），位于所述分料底座（21）另一側的兩個所述驅動滑塊（26）的頂端之間固定有與卡片載具（151）另一側的兩個下永磁體（152）的間距相適配的第二磁鐵支架（28），所述第一磁鐵支架（27）的長度大于第二磁鐵支架（28）的長度，所述第一磁鐵支架（27）、第二磁鐵支架（28）的兩端部均固定有上永磁體（29），所述上永磁體（29）的磁性與下永磁體（152）的磁性相同。

2.根據權利要求1所述的磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，其特征在于：所述驅動滑塊（26）的底端設有錐形部（261），所述錐形部（261）的兩個相背的錐面分別對應朝向第一彈性夾持構件（23）和第二彈性夾持構件（24）凸設有斜導向柱（262），所述第一彈性夾持構件（23）與第二彈性夾持構件（24）之間相鄰的一側分別設有與錐形部（261）配合的傾斜面以及與斜導向柱（262）配合的斜導向孔（m）。

3.根據權利要求2所述的磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，其特征在于：所述第一彈性夾持構件（23）包括呈“凵”形的第一夾持滑塊（231）和兩個第一夾持頭（232），所述第一夾持滑塊（231）的兩端分別滑動連接在分料底座（21）上，兩個所述第一夾持頭（232）分別對應沿第一夾持滑塊（231）兩端的長度方向活動伸入第一夾持滑塊（231）的兩端內，且兩個所述第一夾持頭（232）均與第一夾持滑塊（231）之間連接有第一壓料彈簧（233），第一夾持滑塊（231）底端的內側面設有傾斜面，在該傾斜面上對應設有斜導向孔（m），所述第一夾持頭（232）凸設有第一夾頭（2321），所述第二彈性夾持構件（24）位于第一夾持滑塊（231）的凹口內。

4.根據權利要求3所述的磁控式精密防磨損卡片分發機器人整機，其特征在于：所述第二彈性夾持構件（24）包括呈“凵”形的第二夾持滑塊（241）和兩個第二夾持頭（242），所述第二夾持滑塊（241）的兩端分別滑動連接在分料底座（21）上，兩個所述第二夾持頭（242）分別對應沿第二夾持滑塊（241）兩端的長度方向活動伸入第二夾持滑塊（241）的兩端內，且兩個所述第二夾持頭（242）均與第二夾持滑塊（241）之間連接有第二壓料彈簧（243），第二夾持滑塊（241）底端的外側面設有傾斜面，在該傾斜面上設有斜導向孔（m），所述第二夾持頭（242）凸設有第二夾頭（2421）。