[發明專利]車輛駕駛控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011235697.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112298185B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張富生;鄭磊;馬東揚;于群;張輝峰;蔡小梅;劉堂俊;裴躍飛
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種車輛駕駛控制方法，其特征在于，應用于車輛的主控制器，其中，所述主控制器提供有預存行駛任務的電子地圖，所述方法包括：

獲取車輛的當前行駛參數和設定時長；其中，所述當前行駛參數包括以下至少之一：當前行駛路段、當前行駛速度、當前油量值和當前故障信息；

在當前時刻滿足自動駕駛條件時，控制所述車輛按照自動駕駛模式行駛；

獲取檢測信息，并根據所述檢測信息判斷所述設定時長內是否存在切換操作；其中，所述檢測信息包括以下至少之一：油門踏板狀態信息、剎車踏板狀態信息和方向盤狀態信息；

根據檢測信息判斷油門踏板狀態信息中是否出現至少兩次連續的駕駛員接觸油門踏板的信息，和/或，剎車踏板狀態信息中是否出現至少兩次連續的駕駛員接觸剎車踏板的信息，和/或，方向盤狀態信息中是否出現至少兩次連續的駕駛員接觸方向盤的信息，則判定設定時長內存在切換操作；

通過駕駛員接管開關和檢測信息判斷是否存在切換操作，當駕駛員開關處于關閉狀態，確認駕駛員將要接管車輛，主控制器通過判斷檢測信息以確定是否進入非自動駕駛模式；

如果是，則控制所述車輛按照非自動駕駛模式行駛，直至到達所述電子地圖中行駛任務對應的目標位置。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，獲取車輛的設定時長的步驟，包括：

獲取所述車輛的當前行駛任務包含的自動駕駛路段；

判斷所述當前行駛路段是否為所述自動駕駛路段；

如果是，則獲取車輛的自動駕駛路徑，并根據所述當前行駛速度和所述自動駕駛路徑，計算得到所述設定時長。

3.根據權利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，獲取車輛的設定時長的步驟，還包括：

響應于駕駛員的設置操作，根據所述設置操作生成所述設定時長。

4.根據權利要求2所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，在當前時刻滿足自動駕駛條件的步驟之前，所述方法還包括：

判斷是否滿足以下條件：所述當前行駛路段是否為所述自動駕駛路段，所述當前油量值是否大于或等于第一油量閾值，以及，是否不存在所述當前故障信息；

如果均滿足，則確定當前時刻滿足自動駕駛條件。

5.根據權利要求4所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，在所述自動駕駛模式中，所述方法還包括：

獲取自動駕駛參數；其中，所述自動駕駛參數包括行駛路段、油量值和故障信息；

判斷所述自動駕駛參數是否滿足以下條件：所述行駛路段是否屬于所述自動駕駛路段，所述油量值是否大于第二油量閾值，以及，是否不存在所述故障信息；

如果滿足，則控制所述車輛按照所述自動駕駛模式繼續行駛；

如果有任一條件不滿足，則控制所述車輛停止行駛。

6.根據權利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，如果所述設定時長內不存在切換操作，所述方法還包括：

當監測到達所述設定時長時，生成提示信息，以提示駕駛員接管車輛；

判斷是否存在接管操作；

如果否，則控制所述車輛停止行駛。

7.根據權利要求5或6所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述控制所述車輛停止行駛的步驟，包括：

基于所述行駛路段和所述電子地圖生成停車路徑；

控制所述車輛按照所述停車路徑行駛至所述停車路徑對應的位置，并停止行駛。