[發明專利]車輛駕駛控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011235697.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112298185B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張富生;鄭磊;馬東揚;于群;張輝峰;蔡小梅;劉堂俊;裴躍飛
• 申請（專利權）人: 蘇州摯途科技有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本發明提供了車輛駕駛控制方法、裝置及電子設備，其中，上述方法包括：獲取車輛的當前行駛參數和設定時長；在當前時刻滿足自動駕駛條件時，控制車輛按照設定時長和自動駕駛模式行駛；獲取檢測信息，并根據檢測信息判斷設定時長內是否存在切換操作；其中，檢測信息包括以下至少之一：油門踏板狀態信息、剎車踏板狀態信息和方向盤狀態信息；如果是，則控制車輛按照非自動駕駛模式行駛；直至到達電子地圖中行駛任務對應的目標位置，從而在車輛駕駛過程中，當滿足自動駕駛條件時，車輛按照自動駕駛模式行駛，以便駕駛員在設定時長內安排休息，減少了駕駛員的疲勞駕駛，提高了駕駛效率。

技術領域

本發明涉及車輛安全駕駛技術領域，尤其是涉及車輛駕駛控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

當前車輛自動駕駛只能在特定的封閉或受限區域內無人自動駕駛，在一般開放道路無法做到完全無人駕駛，隨時都有可能需要駕駛員盡快接管，即短期內還無法實現全程全路況無人自動駕駛，從而無法完全解放駕駛員。對于長時間駕駛，例如高速公路長途駕駛等，則容易導致駕駛員出現疲勞，從而影響駕駛員以及其他車輛的安全。

為了減少駕駛員疲勞駕駛，現有方法主要是通過多個駕駛員輪換駕駛，或者停止車輛行駛，以使駕駛員處于休息狀態，這種方法雖然可以減少駕駛員的疲勞駕駛，但是多個駕駛員駕駛，或者駕駛員休息時車輛閑置，成本較高，不能滿足實際駕駛需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供車輛駕駛控制方法、裝置及電子設備，以緩解上述問題，減少駕駛員的疲勞駕駛，提高駕駛效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛駕駛控制方法，應用于車輛的主控制器，其中，主控制器提供有預存行駛任務的電子地圖，該方法包括：獲取車輛的當前行駛參數和設定時長；其中，當前行駛參數包括以下至少之一：當前行駛路段、當前行駛速度、當前油量值和當前故障信息；在當前時刻滿足自動駕駛條件時，控制車輛按照自動駕駛模式行駛；獲取檢測信息，并根據檢測信息判斷設定時長內是否存在切換操作；其中，檢測信息包括以下至少之一：油門踏板狀態信息、剎車踏板狀態信息和方向盤狀態信息；如果是，則控制車輛按照非自動駕駛模式行駛，直至到達電子地圖中行駛任務對應的目標位置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述獲取車輛的設定時長的步驟，包括：獲取車輛的當前行駛任務包含的自動駕駛路段；判斷當前行駛路段是否為自動駕駛路段；如果是，則獲取車輛的自動駕駛路徑，并根據所述當前行駛速度和所述自動駕駛路徑，計算得到所述設定時長。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，獲取車輛的設定時長的步驟，還包括：響應于駕駛員的設置操作，根據設置操作生成設定時長。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在當前時刻滿足自動駕駛條件的步驟之前，該方法還包括：判斷是否滿足以下條件：當前行駛路段是否為自動駕駛路段，當前油量值是否大于或等于第一油量閾值，以及，是否不存在當前故障信息；如果均滿足，則確定當前時刻滿足自動駕駛條件。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，在自動駕駛模式中，該方法還包括：獲取自動駕駛參數；其中，自動駕駛參數包括行駛路段、油量值和故障信息；判斷自動駕駛參數是否滿足以下條件：行駛路段是否屬于自動駕駛路段，油量值是否大于第二油量閾值，以及，是否不存在故障信息；如果滿足，則控制車輛按照自動駕駛模式繼續行駛；如果有任一條件不滿足，則控制車輛停止行駛。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，如果設定時長內不存在切換操作，該方法還包括：當監測到達設定時長時，生成提示信息，以提示駕駛員接管車輛；判斷是否存在接管操作；如果否，則控制車輛停止行駛。