[發(fā)明專利]一種遙感機(jī)載攝像頭固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011235628.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357108A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓月嬌;馬洋洋;王愛(ài)民;李琳;于寧;張青武;宋博;陳志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D45/00
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 徐云俠

本發(fā)明涉及航空遙桿遙測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種遙感機(jī)載攝像頭固定裝置，包括：無(wú)人機(jī)的機(jī)身、攝像機(jī)、支撐架、連接座、套筒、第一測(cè)距傳感器、第二測(cè)距傳感器和微處理器，機(jī)身下端連接有攝像機(jī)，靠近兩側(cè)位置固連有支撐架，連接座與機(jī)身固連，下端中心位置與攝像機(jī)可拆卸連接，多個(gè)套筒的上端與連接座連接，內(nèi)部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能夠沿套筒的軸向伸縮，移動(dòng)桿的上端套接于套筒內(nèi)，并與伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接，多個(gè)第一測(cè)距傳感器呈環(huán)狀設(shè)于攝像機(jī)的外側(cè)面，第二測(cè)距傳感器設(shè)于支撐架的側(cè)壁上，微處理器設(shè)于機(jī)身內(nèi)，并分別與第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器信號(hào)連接，與機(jī)身內(nèi)的電源電連接。本發(fā)明裝置保證了攝像機(jī)不會(huì)被障礙物損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空遙桿遙測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙感機(jī)載攝像頭固定裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，航空遙感遙測(cè)相關(guān)裝置有了很大程度的發(fā)展，它的發(fā)展給人們?cè)趯?duì)地面物體進(jìn)行高空探測(cè)時(shí)帶來(lái)了很大的便利，其種類和數(shù)量也正在與日俱增，無(wú)人機(jī)是航空遙感遙測(cè)技術(shù)中應(yīng)用最廣的一種設(shè)備，而攝影攝像裝置是無(wú)人機(jī)中不可或缺的一部分。

在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上，攝像頭是固定安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的下端，便于拍攝下方的視頻照片信息，無(wú)人機(jī)的緩沖架安裝在機(jī)身下端的兩側(cè)位置，攝像頭最下端一般不會(huì)超過(guò)緩沖架的最下端，當(dāng)無(wú)人機(jī)下降時(shí)，緩沖架可以對(duì)機(jī)身起到一定的緩沖作用，防止機(jī)身?yè)p壞，同時(shí)，避免攝像頭與地面直接接觸對(duì)攝像頭造成損壞。

但無(wú)人機(jī)的下落位置并不一定都是在平坦的地面上，若是需要對(duì)一些山地等環(huán)境進(jìn)行偵查或者數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，山區(qū)環(huán)境中石塊等凸起的障礙物較多，無(wú)人機(jī)在下落時(shí)可能會(huì)落在凸起的障礙物上，攝像頭則可能直接碰撞到凸起的障礙物等堅(jiān)硬物體導(dǎo)致其損壞，進(jìn)而無(wú)法完成后續(xù)的拍攝工作，影響正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種遙感機(jī)載攝像頭固定裝置，能夠計(jì)算攝像頭與正下方凸起的障礙物之間的距離值及支撐架與地面之間的距離值進(jìn)而調(diào)整移動(dòng)桿的伸出長(zhǎng)度，避免無(wú)人機(jī)在下落至山區(qū)地面時(shí)，地面上的凸起的障礙物等尖硬物體直接接觸攝像機(jī)。

本發(fā)明提供了一種遙感機(jī)載攝像頭固定裝置，包括：

包括無(wú)人機(jī)的機(jī)身，機(jī)身的下端中心位置連接有攝像機(jī)，機(jī)身的下端靠近兩側(cè)位置固連有支撐架，支撐架位于攝像機(jī)的兩側(cè)，支撐架的下端面低于攝像機(jī)的下端面；

連接座，上端與機(jī)身的下端固連，下端中心位置與攝像機(jī)可拆卸連接；

多個(gè)套筒，上端與連接座連接，下端面低于攝像機(jī)的下端面，內(nèi)部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能夠沿套筒的軸向伸縮；

移動(dòng)桿，上端套接于套筒內(nèi)，并與伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接，下端能夠延伸出套筒的下端面；

多個(gè)第一測(cè)距傳感器，呈環(huán)狀設(shè)于攝像機(jī)的外側(cè)面，下端面與攝像機(jī)的下端面齊平；

第二測(cè)距傳感器，設(shè)于支撐架的靠近下端面的側(cè)壁上，下端與支撐架的下端面齊平；

微處理器，設(shè)于機(jī)身內(nèi)，并分別與第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器信號(hào)連接，與機(jī)身內(nèi)的電源電連接，能夠同時(shí)接收多個(gè)第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器傳送來(lái)的距離信息并進(jìn)行差值計(jì)算得出最大的差值，此差值為第一測(cè)距傳感器檢測(cè)到的距離值減去第二測(cè)距傳感器檢測(cè)到的距離值，同時(shí)微處理器內(nèi)預(yù)設(shè)攝像機(jī)與套筒下端面的初始差值，在每次計(jì)算第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器傳送來(lái)的距離信息并進(jìn)行差值計(jì)算時(shí)需要減去初始差值得到絕對(duì)差值，當(dāng)絕對(duì)差值大于零時(shí)，通過(guò)此絕對(duì)差值控制伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)同等數(shù)值的長(zhǎng)度，當(dāng)再次開(kāi)啟電源時(shí)，微處理器控制伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位即移動(dòng)桿縮入套筒內(nèi)，此時(shí)，移動(dòng)桿的下端面與套筒的下端面齊平。

可選的，伸縮機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)，固定于套筒的上底壁，輸出軸豎直設(shè)置，與微處理器通過(guò)電機(jī)控制器信號(hào)連接，與電源電連接；

螺桿，豎直設(shè)于套筒內(nèi)，上端與電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，下端不低于套筒的下端面；