[發明專利]一種遙感機載攝像頭固定裝置

在審

• 申請號: 202011235628.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112357108A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 韓月嬌;馬洋洋;王愛民;李琳;于寧;張青武;宋博;陳志偉
• 申請（專利權）人: 黑龍江工業學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 徐云俠

1.一種遙感機載攝像頭固定裝置，包括無人機的機身(1)，所述機身(1)的下端中心位置連接有攝像機(2)，所述機身(1)的下端靠近兩側位置固連有支撐架(3)，所述支撐架(3)位于所述攝像機(2)的兩側，所述支撐架(3)的下端面低于所述攝像機(2)的下端面，其特征在于，還包括：

連接座(4)，上端與所述機身(1)的下端固連，下端中心位置與所述攝像機(2)可拆卸連接；

多個套筒(5)，上端與所述連接座(4)連接，下端面低于所述攝像機(2)的下端面，內部設有伸縮機構(6)，所述伸縮機構(6)能夠沿所述套筒(5)的軸向伸縮；

移動桿(7)，上端套接于所述套筒(5)內，并與所述伸縮機構(6)的伸縮端連接，下端能夠延伸出所述套筒(5)的下端面；

多個第一測距傳感器(8)，呈環狀設于所述攝像機(2)的外側面，下端面與所述攝像機(2)的下端面齊平；

第二測距傳感器(9)，設于所述支撐架(3)的靠近下端面的側壁上，下端與所述支撐架(3)的下端面齊平；

微處理器，設于所述機身(1)內，并分別與所述第一測距傳感器(8)和第二測距傳感器(9)信號連接，與所述機身(1)內的電源電連接，能夠同時接收所述多個第一測距傳感器(8)和第二測距傳感器(9)傳送來的距離信息并進行差值計算得出最大的差值，此差值為第一測距傳感器(8)檢測到的距離值減去第二測距傳感器(9)檢測到的距離值，同時所述微處理器內預設所述攝像機(2)與套筒(5)下端面的初始差值，在每次計算所述第一測距傳感器(8)和第二測距傳感器(9)傳送來的距離信息并進行差值計算時需要減去初始差值得到絕對差值，當絕對差值大于零時，通過此絕對差值控制所述伸縮機構(6)伸長同等數值的長度，當再次開啟電源時，微處理器控制伸縮機構(6)復位即移動桿(7)縮入所述套筒(5)內，此時，所述移動桿(7)的下端面與所述套筒(5)的下端面齊平。

2.如權利要求1所述的遙感機載攝像頭固定裝置，其特征在于，所述伸縮機構(6)包括：

電機(610)，固定于所述套筒(5)的上底壁，輸出軸豎直設置，與所述微處理器通過電機控制器信號連接，與所述電源電連接；

螺桿(620)，豎直設于所述套筒(5)內，上端與所述電機(610)的輸出軸通過聯軸器連接，下端不低于所述套筒(5)的下端面；

螺母(630)，螺接于所述螺桿(620)上，所述移動桿(7)的內部中空，上端開口，所述螺桿(620)的上部套接入所述移動桿(7)的內部，所述移動桿(7)的上端面與所述螺母(630)的下端面固連，側面連接有滑塊(640)，所述滑塊(640)與設置于所述套筒(5)內壁上的豎直滑槽(650)滑動配合；

所述微處理器接收到所述第一測距傳感器(8)和第二測距傳感器(9)傳送來的距離信息并進行兩次差值計算得到絕對差值后，通過電機控制器控制電機(610)轉動絕對差值對應的圈數，則螺母(630)下移，螺母(630)下移的距離等于絕對差值，再次開啟電源后，微處理器通過電機控制器電機(610)反向轉動相同圈數。

3.如權利要求1所述的遙感機載攝像頭固定裝置，其特征在于，所述連接座(4)內具有多個空腔(10)，所述空腔(10)分別與所述套筒(5)位置對應，所述連接座(4)的下端面具有多個連通孔(11)，所述連通孔(11)分別與所述空腔(10)連通，所述空腔(10)內設有緩沖機構(12)，所述套筒(5)的上端穿過所述連通孔(11)延伸入所述空腔(10)內并與所述緩沖機構(12)連接。

4.如權利要求3所述的遙感機載攝像頭固定裝置，其特征在于，所述緩沖機構(12)包括：

移動塊(13)，下端與所述套筒(5)的上端固連，上端通過多個依次鉸接的連桿(14)與所述空腔(10)的上腔面鉸接；

多個滑動塊(15)，設于所述移動塊(13)的四周，與所述空腔(10)的上腔面滑動連接，所述滑動塊(15)與所述移動塊(13)相互接觸的面均為斜面。

5.如權利要求4所述的遙感機載攝像頭固定裝置，其特征在于，所述滑動塊(15)與所述空腔(10)的側壁之間連接有彈簧(16)。