[發明專利]智能焊接機器人驅動電機

有效

• 申請號: 202011235562.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112104138B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 趙公元;盧曉波;梅慶峰
• 申請（專利權）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K5/18
• 分類號: H02K5/18;H02K5/20;H02K5/10;H02K5/24;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能焊接機器人驅動電機包括驅動電機外殼、固定板一、通電板、散熱裝置、防塵裝置、降噪裝置、固定板二與固定螺紋板，散熱板頂部固定連接半導體導冷片若干組底部，顆粒過濾網嵌入連接器一內壁且顆粒過濾網底部固定連接平面板頂部。本發明中，可以使通電板與散熱裝置通電帶動半導體導冷片制冷，避免電機過熱導致機器損壞或工作效率變低，當電機在通風的同時防止空氣中的灰塵飄入電機內部，使機器內部的溫度增大與空氣的接觸面積與散熱裝置進行同步散熱，避免機器長時間積累灰塵導致電機使用壽命降低，靈活安裝拆卸避免后期電機損壞時，維修需要分解電機外殼的問題，提高了維修員在維修電機時的工作效率。

技術領域

本發明涉及電機零部件技術領域，尤其涉及智能焊接機器人驅動電機。

背景技術

一般地，電子換向式電機包括定子與安裝于定子內的轉子，定子兩端設方形端蓋，兩端蓋的外徑稍大于定子磁心的外徑，兩端蓋的四個角依靠四個螺桿于定子外側連接固定，隨著電機效率要求越來越高，而體積要求越來越小，電機內部的散熱問題變得越來越突出。

當電機具體實施在智能焊接機器人上時，因使用頻率多工作量大導致電機發熱較快，而現有電機散熱普遍是以內部扇葉式散熱，散熱效率慢耗能大容易使外部灰塵聚集從而使機器容易出現損壞后使用壽命低，導致經濟損失，當機器損壞時外部殼普遍是焊接固定的方式不方便拆卸，使維修過程延長維修效率慢延誤整體的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述問題，而提出的智能焊接機器人驅動電機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：智能焊接機器人驅動電機，包括驅動電機外殼、固定板一、通電板、散熱裝置、防塵裝置、降噪裝置、固定板二與固定螺紋板，所述驅動電機外殼頂部固定連接所述固定板一底部，所述通電板底部固定連接所述驅動電機外殼頂部右端且靠近所述固定板一左側，所述散熱裝置底部固定連接所述驅動電機外殼頂部左端且靠近所述通電板左側，所述散熱裝置包括底座、散熱板、螺帽、螺紋桿與半導體導冷片，所述底座右端固定連接所述散熱板左端底部，所述散熱板頂部固定連接所述半導體導冷片若干組底部，所述螺帽套接所述螺紋桿外表面，所述螺紋桿插入所述散熱板右側面前端，所述防塵裝置右端活動連接所述固定板二左端，所述降噪裝置固定連接所述驅動電機外殼前表面中心處，所述固定板二右端固定連接所述驅動電機外殼左端，所述固定螺紋板后表面固定連接所述通電板前表面左下端。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述防塵裝置包括通風孔、保護網外殼、凹紋路、顆粒過濾網、連接器一、平面板與凸紋路，所述通風孔若干組嵌于所述保護網外殼頂部，所述保護網外殼外表面底部開設有所述凹紋路，所述顆粒過濾網嵌入所述連接器一內壁且所述顆粒過濾網底部固定連接所述平面板頂部，所述平面板嵌于所述連接器一內壁中心處，所述連接器一內壁開設有所述凸紋路。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述降噪裝置包括側邊擋板、螺紋槽一、隔音棉、空槽、鋼化板、限位板與螺紋槽二，所述側邊擋板正表面上端開設有所述螺紋槽一兩組，所述側邊擋板正表面下端開設有所述螺紋槽一兩組，所述側邊擋板左端開設有所述空槽，所述隔音棉嵌于所述側邊擋板內壁后端且靠近所述空槽后端，所述鋼化板右端插入所述空槽左端，所述鋼化板正表面開設有所述螺紋槽二四組，所述限位板底部固定連接所述鋼化板左端頂部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述螺紋槽二四組位置與所述螺紋槽一四組位置一致，所述空槽內壁設有防磨墊，所述隔音棉形狀與所述側邊擋板形狀相同，并非是一個平面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板二包括連接槽、連接器二與軸承，所述連接槽嵌于所述固定板二左端，所述連接器二底部固定連接所述軸承頂部左端。

作為上述技術方案的進一步描述：