[發明專利]智能焊接機器人驅動電機

有效

• 申請號: 202011235562.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112104138B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 趙公元;盧曉波;梅慶峰
• 申請（專利權）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K5/18
• 分類號: H02K5/18;H02K5/20;H02K5/10;H02K5/24;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能焊接機器人驅動電機，包括驅動電機外殼(1)、固定板一(2)、通電板(3)、散熱裝置(4)、防塵裝置(5)、降噪裝置(6)、固定板二(7)與固定螺紋板(8)，其特征在于，所述驅動電機外殼(1)頂部固定連接所述固定板一(2)底部，所述通電板(3)底部固定連接所述驅動電機外殼(1)頂部右端且靠近所述固定板一(2)左側，所述散熱裝置(4)底部固定連接所述驅動電機外殼(1)頂部左端且靠近所述通電板(3)左側，所述散熱裝置(4)包括底座(451)、散熱板(452)、螺帽(453)、螺紋桿(454)與半導體導冷片(455)，所述底座(451)右端固定連接所述散熱板(452)左端底部，所述散熱板(452)頂部固定連接所述半導體導冷片(455)若干組底部，所述螺帽(453)套接所述螺紋桿(454)外表面，所述螺紋桿(454)插入所述散熱板(452)右側面前端，所述防塵裝置(5)右端活動連接所述固定板二(7)左端，所述降噪裝置(6)固定連接所述驅動電機外殼(1)前表面中心處，所述固定板二(7)右端固定連接所述驅動電機外殼(1)左端，所述固定螺紋板(8)后表面固定連接所述通電板(3)前表面左下端。

2.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述防塵裝置(5)包括通風孔(551)、保護網外殼(552)、凹紋路(553)、顆粒過濾網(554)、連接器一(555)、平面板(556)與凸紋路(557)，所述通風孔(551)若干組嵌于所述保護網外殼(552)頂部，所述保護網外殼(552)外表面底部開設有所述凹紋路(553)，所述顆粒過濾網(554)嵌入所述連接器一(555)內壁且所述顆粒過濾網(554)底部固定連接所述平面板(556)頂部，所述平面板(556)嵌于所述連接器一(555)內壁中心處，所述連接器一(555)內壁開設有所述凸紋路(557)。

3.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述降噪裝置(6)包括側邊擋板(651)、螺紋槽一(652)、隔音棉(653)、空槽(654)、鋼化板(655)、限位板(656)與螺紋槽二(657)，所述側邊擋板(651)正表面上端開設有所述螺紋槽一(652)兩組，所述側邊擋板(651)正表面下端開設有所述螺紋槽一(652)兩組，所述側邊擋板(651)左端開設有所述空槽(654)，所述隔音棉(653)嵌于所述側邊擋板(651)內壁后端且靠近所述空槽(654)后端，所述鋼化板(655)右端插入所述空槽(654)左端，所述鋼化板(655)正表面開設有所述螺紋槽二(657)四組，所述限位板(656)底部固定連接所述鋼化板(655)左端頂部。

4.根據權利要求3所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述螺紋槽二(657)四組位置與所述螺紋槽一(652)四組位置一致，所述空槽(654)內壁設有防磨墊，所述隔音棉(653)形狀與所述側邊擋板(651)形狀相同。

5.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述固定板二(7)包括連接槽(751)、連接器二(752)與軸承(753)，所述連接槽(751)嵌于所述固定板二(7)左端，所述連接器二(752)底部固定連接所述軸承(753)頂部左端。

6.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述底座(451)頂部設有所述螺帽(453)與所述螺紋桿(454)兩組且分別固定連接所述底座(451)前后兩端。

7.根據權利要求2所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述凹紋路(553)與所述凸紋路(557)活動連接后相互重合且紋路方向相互一致。

8.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述半導體導冷片(455)共有四組，所述散熱板(452)內壁設有通電線，通電線一端固定連接所述通電板(3)內壁接線口處。

9.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述驅動電機外殼(1)頂部與正表面之間設有向內彎曲弧形板。

10.根據權利要求1所述的智能焊接機器人驅動電機，其特征在于，所述半導體導冷片(455)底部通過膠水粘接在所述散熱板(452)頂部。