[發(fā)明專利]一種用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011234823.2
• 申請日: 2020-11-08
• 公開（公告）號: CN112518392A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍;馬西洋;姜紹聰;吳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 劉軍
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置，涉及自動換刀領(lǐng)域，包括直流電機和收容倉，所述直流電機位于所述收容倉的上方；所述收容倉與所述收容倉支架之間設(shè)置有回復彈簧；所述收容倉包括上端蓋、收容倉主體、外環(huán)、主彈簧和螺絲刀，所述收容倉主體的上下兩端分別插入到所述上端蓋和所述外環(huán)中，并且所述收容倉主體能夠所述上端蓋和所述外環(huán)中滑動；所述主彈簧和所述螺絲刀設(shè)置在所述上端蓋內(nèi)，所述螺絲刀套在所述主彈簧內(nèi)；在所述收容倉主體與所述外環(huán)之間設(shè)置有外環(huán)預緊彈簧。本發(fā)明可以通過控制完成刀具的拆卸和安裝，使數(shù)控車間在換刀方面解放人力，從機床換刀方面使傳統(tǒng)車間向無人化智能制造車間更邁進一步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動換刀領(lǐng)域，具體涉及一種用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置。

背景技術(shù)

自動換刀系統(tǒng)是指實現(xiàn)零件工序之間連續(xù)加工的換刀要求的加工裝置。自動換刀系統(tǒng)由刀庫和換刀裝置組成。其中，應用最為廣泛的自動換刀系統(tǒng)主要有三種類型，分別是轉(zhuǎn)塔式換刀系統(tǒng)、帶盤式刀庫的主軸直接換刀系統(tǒng)和帶鏈式刀庫的換刀機械手換刀系統(tǒng)。而刀庫可以是立式的，也可以是臥式的。

目前數(shù)控加工中心的自動換刀裝置雖然可以實現(xiàn)加工過程中不同階段所用刀具的切換，但是刀具上所安裝的刀片磨損達到一定程度，仍然需要人工通過工具將刀片拆卸下來然后將新的刀片換上。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置，它可以通過控制完成刀具的拆卸和安裝，使數(shù)控車間在換刀方面解放人力，從機床換刀方面使傳統(tǒng)車間向無人化智能制造車間更邁進一步。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置，包括直流電機和收容倉，所述直流電機位于所述收容倉的上方；所述收容倉與所述收容倉支架之間設(shè)置有回復彈簧；所述收容倉包括上端蓋、收容倉主體、外環(huán)、主彈簧和螺絲刀，所述收容倉主體的上下兩端分別插入到所述上端蓋和所述外環(huán)中，并且所述收容倉主體能夠所述上端蓋和所述外環(huán)中滑動；所述主彈簧和所述螺絲刀設(shè)置在所述上端蓋內(nèi)，所述螺絲刀套在所述主彈簧內(nèi)，并且所述主彈簧的兩端分別與所述螺絲刀的尾部和所述收容倉主體相接觸；在所述收容倉主體與所述外環(huán)之間設(shè)置有外環(huán)預緊彈簧。

進一步地，所述外環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的倉門擋板，所述倉門擋板與所述外環(huán)之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。

進一步地，所述直流電機的輸出軸與所述螺絲刀的尾部相連。

進一步地，所述主彈簧與所述收容倉主體之間通過深溝球軸承相連接，所述主彈簧與所述螺絲刀的尾部之間通過推力球軸承相連接。

進一步地，所述主彈簧的彈簧剛度大于所述回復彈簧和所述外圈預緊彈簧的彈簧剛度。

進一步地，所述直流電機和所述收容倉都安裝在支撐架上，所述支撐架上還安裝有絲杠和滑軌支架。

進一步地，所述直流電機通過絲杠滑臺固定在所述支撐架上。

進一步地，所述收容倉通過收容倉支架設(shè)置在所述滑軌支架的滑軌上。

更進一步地，所述回復彈簧的兩端分別與所述收容倉和所述收容倉支架相連接。

本發(fā)明采用收容倉對螺絲刀進行收納，在需要拆卸螺釘時，用直流電機擠壓螺絲刀以接觸螺釘，并通過直流電機旋轉(zhuǎn)螺絲刀拆卸螺釘，進而實現(xiàn)了刀具的自動拆卸和安裝，不需要人工進行操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的用于操作刀片轉(zhuǎn)位的機械手裝置的收容倉的結(jié)構(gòu)示意圖。