[發明專利]一種用于操作刀片轉位的機械手裝置

在審

• 申請號: 202011234823.2
• 申請日: 2020-11-08
• 公開（公告）號: CN112518392A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉軍;馬西洋;姜紹聰;吳奇
• 申請（專利權）人: 劉軍
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于操作刀片轉位的機械手裝置，包括直流電機和收容倉，所述直流電機位于所述收容倉的上方；其特征在于，所述收容倉與所述收容倉支架之間設置有回復彈簧；所述收容倉包括上端蓋、收容倉主體、外環、主彈簧和螺絲刀，所述收容倉主體的上下兩端分別插入到所述上端蓋和所述外環中，并且所述收容倉主體能夠所述上端蓋和所述外環中滑動；所述主彈簧和所述螺絲刀設置在所述上端蓋內，所述螺絲刀套在所述主彈簧內，并且所述主彈簧的兩端分別與所述螺絲刀的尾部和所述收容倉主體相接觸；在所述收容倉主體與所述外環之間設置有外環預緊彈簧。

2.根據權利要求1所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述外環的內部設置有可旋轉的倉門擋板，所述倉門擋板與所述外環之間設置有扭轉彈簧。

3.根據權利要求1所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述直流電機的輸出軸與所述螺絲刀的尾部相連。

4.根據權利要求1所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述主彈簧與所述收容倉主體之間通過深溝球軸承相連接，所述主彈簧與所述螺絲刀的尾部之間通過推力球軸承相連接。

5.根據權利要求1所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述主彈簧的彈簧剛度大于所述回復彈簧和所述外圈預緊彈簧的彈簧剛度。

6.根據權利要求1所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述直流電機和所述收容倉都安裝在支撐架上，所述支撐架上還安裝有絲杠和滑軌支架。

7.根據權利要求6所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述直流電機通過絲杠滑臺固定在所述支撐架上。

8.根據權利要求6所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述收容倉通過收容倉支架設置在所述滑軌支架的滑軌上。

9.根據權利要求8所述的用于操作刀片轉位的機械手裝置，其特征在于，所述回復彈簧的兩端分別與所述收容倉和所述收容倉支架相連接。