[發(fā)明專利]火切機(jī)割槍控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及火切機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011234678.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN112388103B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王邁;曾國(guó)操;謝利鋒;雷國(guó)福;邱會(huì)忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K7/00
• 分類號(hào): B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所(普通合伙) 44226
• 代理人: 周最明

本發(fā)明公開一種火切機(jī)割槍控制方法，包括：采集用戶輸入的第一切割數(shù)據(jù)，并根據(jù)切割數(shù)據(jù)向PLC控制器發(fā)出切割指令；實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼坯在割槍經(jīng)過(guò)之后的第二切割數(shù)據(jù)，并周期性地將第二切割數(shù)據(jù)與第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)，并得出比對(duì)結(jié)果；若比對(duì)結(jié)果為第二切割數(shù)據(jù)與第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，則繼續(xù)向PLC控制器發(fā)出切割指令；若比對(duì)結(jié)果為第二切割數(shù)據(jù)與第一切割數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)，則獲取割槍的高度信息，并根據(jù)高度信息、第一切割數(shù)據(jù)、第二切割數(shù)據(jù)向PLC控制器依次發(fā)出調(diào)節(jié)割槍高度的調(diào)節(jié)指令和預(yù)切割指令，并當(dāng)?shù)诙懈顢?shù)據(jù)與第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)時(shí)，繼續(xù)向PLC控制器發(fā)出切割指令。本發(fā)明有效地解決割槍行走以及切割準(zhǔn)確的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于火焰切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及火切機(jī)割槍控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及火切機(jī)。

背景技術(shù)

目前，火切機(jī)的割槍調(diào)節(jié)高度一般是通過(guò)人工調(diào)整，但是為了方便調(diào)節(jié)，已經(jīng)推出了通過(guò)PLC控制器調(diào)節(jié)割槍高度的調(diào)節(jié)方法，但是，當(dāng)實(shí)際鋼坯割除的厚度與用戶設(shè)定的厚度不一致時(shí)，無(wú)法進(jìn)行實(shí)際調(diào)控，容易導(dǎo)致鋼坯實(shí)際割除厚度不符的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種火切機(jī)割槍控制方法，通過(guò)用戶輸入的第一切割數(shù)據(jù)以及鋼坯在割槍行走之后的第二切割數(shù)據(jù)比較，并通過(guò)對(duì)割槍高度進(jìn)行調(diào)控，以保證鋼坯實(shí)際割除厚度符合用戶設(shè)定。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種火切機(jī)割槍控制方法，所述火切機(jī)包括PLC控制器、電機(jī)以及割槍，PLC控制器通過(guò)變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制割槍的行走，所述方法包括：

采集用戶輸入的第一切割數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述切割數(shù)據(jù)向PLC控制器發(fā)出切割指令；

實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼坯在割槍經(jīng)過(guò)之后的第二切割數(shù)據(jù)，并周期性地將所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)，并得出比對(duì)結(jié)果；

若比對(duì)結(jié)果為所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，則繼續(xù)向PLC控制器發(fā)出切割指令；

若比對(duì)結(jié)果為所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)，則獲取割槍的高度信息，并根據(jù)所述高度信息、所述第一切割數(shù)據(jù)、所述第二切割數(shù)據(jù)向PLC控制器依次發(fā)出調(diào)節(jié)割槍高度的調(diào)節(jié)指令和預(yù)切割指令，并當(dāng)所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)時(shí)，繼續(xù)向PLC控制器發(fā)出切割指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述周期性地將所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)的步驟包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)多次將所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)；

若所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的次數(shù)占比大于預(yù)設(shè)比例，則得出比對(duì)結(jié)果為所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)；

若所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的次數(shù)占比小于預(yù)設(shè)比例，則得出比對(duì)結(jié)果為所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)多次將所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)的步驟包括：在多個(gè)間隔的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將所述第二切割數(shù)據(jù)與所述第一切割數(shù)據(jù)比對(duì)三次。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述高度信息、所述第一切割數(shù)據(jù)所述第二切割數(shù)據(jù)向PLC控制器依次發(fā)出調(diào)節(jié)割槍高度的調(diào)節(jié)指令和預(yù)切割指令的步驟包括：

計(jì)算所述第一切割數(shù)據(jù)與所述第二切割數(shù)據(jù)的第一差值信息；

根據(jù)所述第一差值信息得出割槍的新高度信息；

計(jì)算新高度信息和高度信息的第二差值信息；

根據(jù)第二差值信息向PLC控制器依次發(fā)出調(diào)節(jié)割槍高度的調(diào)節(jié)指令和預(yù)切割指令。