[發明專利]火切機割槍控制方法、可讀存儲介質以及火切機

有效

• 申請號: 202011234678.8
• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號: CN112388103B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王邁;曾國操;謝利鋒;雷國福;邱會忠
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所(普通合伙) 44226
• 代理人: 周最明

1.一種火切機割槍控制方法，其特征在于，所述火切機包括PLC控制器、電機以及割槍，PLC控制器通過變頻器控制驅動電機，電機控制割槍的行走，所述方法包括：

采集用戶輸入的第一切割數據，并根據所述切割數據向PLC控制器發出切割指令；

實時檢測鋼坯在割槍經過之后的第二切割數據，并周期性地將所述第二切割數據與所述第一切割數據比對，并得出比對結果；

若比對結果為所述第二切割數據與所述第一切割數據相對應，則繼續向PLC控制器發出切割指令；

若比對結果為所述第二切割數據與所述第一切割數據不對應，則獲取割槍的高度信息，并根據所述高度信息、所述第一切割數據、所述第二切割數據向PLC控制器依次發出調節割槍高度的調節指令和預切割指令，并當所述第二切割數據與所述第一切割數據相對應時，繼續向PLC控制器發出切割指令；

根據所述高度信息、所述第一切割數據、所述第二切割數據向PLC控制器依次發出調節割槍高度的調節指令和預切割指令的步驟包括：

計算所述第一切割數據與所述第二切割數據的第一差值信息；

根據所述第一差值信息得出割槍的新高度信息；

計算新高度信息和高度信息的第二差值信息；

根據第二差值信息向PLC控制器依次發出調節割槍高度的調節指令和預切割指令；

所述第一切割數據為用戶設定的切割厚度，所述第二切割數據為鋼坯的厚度。

2.如權利要求1所述的火切機割槍控制方法，其特征在于，所述周期性地將所述第二切割數據與所述第一切割數據比對的步驟包括：

在預設時間內多次將所述第二切割數據與所述第一切割數據比對；

若所述第二切割數據與所述第一切割數據相對應的次數占比大于預設比例，則得出比對結果為所述第二切割數據與所述第一切割數據相對應；

若所述第二切割數據與所述第一切割數據相對應的次數占比小于預設比例，則得出比對結果為所述第二切割數據與所述第一切割數據不對應。

3.如權利要求2所述的火切機割槍控制方法，其特征在于，所述在預設時間內多次將所述第二切割數據與所述第一切割數據比對的步驟包括：在多個間隔的預設時間內將所述第二切割數據與所述第一切割數據比對三次。

4.如權利要求1所述的火切機割槍控制方法，其特征在于，于所述根據所述切割數據向PLC控制器發出切割指令的步驟之前還包括：根據所述PLC控制器預先配置的通訊地址，啟動與所述PLC控制器的通訊通道。

5.如權利要求4所述火切機割槍控制方法，其特征在于，所述通訊通道采用TCP/IP協議進行通訊。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有安全帽視頻監控方法的程序，該火切機的割槍控制方法的程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一所述的火切機割槍控制方法。

7.一種火切機，其特征在于，所述火切機包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的火切機的控制程序，所述火切機的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-5任一所述的火切機割槍控制方法。

8.如權利要求7所述的火切機，其特征在于，包括PLC控制器、電機、變頻器以及割槍，其中所述變頻器、所述電機以及所述割槍均設有兩個，每一電機、每一割槍以及每一變頻器單獨通訊連接。