[發明專利]一種長巡航能力多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011233932.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278275A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04;B64D27/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

一種長巡航能力多旋翼無人機，屬于無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機，包括主旋翼動力裝置、電動四旋翼組件、飛行控制器和機架。主旋翼動力裝置包括發動機、主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、張緊鏈輪、主鏈條、左鏈條、右鏈條、左主旋翼、右主旋翼。電動四旋翼組件包括電池、左前帶電機的螺旋槳、右前帶電機的螺旋槳、右后帶電機的螺旋槳、左后帶電機的螺旋槳。電動四旋翼組件用來產生一部分升力和配合飛行控制器進行飛行姿態的控制。左主旋翼和右主旋翼轉速結構相同，左右對稱布置，本多旋翼飛行器的大部分升力由左主旋翼和右主旋翼產生。本發明具有續航能力強，效率高，重量輕等優點。

技術領域

一種長巡航能力多旋翼無人機，屬于無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

在無人機技術領域，由于傳統的多旋翼無人機基本上采用電機作旋翼的驅動動力，巡航時間大約在半小時左右。且升力不大，效率較低。油動發動機的連續工作時間較長，但精準控制轉速比較困難。

發明內容

本發明是為了克服上述傳統的多旋翼飛行器的缺陷，提供了一種高升力、高效率、續航能力強的多旋翼飛行器。

一種長巡航能力多旋翼無人機，包括主旋翼動力裝置、電動四旋翼組件、飛行控制器和機架。

主旋翼動力裝置包括發動機、主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、張緊鏈輪、主鏈條、左鏈條、右鏈條、左主旋翼、右主旋翼。

電動四旋翼組件包括電池、左前帶電機的螺旋槳、右前帶電機的螺旋槳、右后帶電機的螺旋槳、左后帶電機的螺旋槳。電動四旋翼組件結構和控制原理與常規的四旋翼飛行器相同。左前帶電機的螺旋槳、右前帶電機的螺旋槳、右后帶電機的螺旋槳和左后帶電機的螺旋槳的用途是用來產生一部分升力和配合飛行控制器進行飛行姿態的控制。

第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的結構和大小均相同。主鏈條圍繞主動鏈輪、第一從動鏈輪和張緊鏈輪形成了一個閉環；主鏈條將主動鏈輪、第一從動鏈輪和張緊鏈輪包圍在內部；第二從動鏈輪壓在主鏈條的外表；主鏈條在第一從動鏈輪和第二從動鏈輪上采用了S形纏繞方式；張緊鏈輪將主鏈條壓在第二從動鏈輪上，使主鏈條能與第二從動鏈輪有足夠的接觸面；主動鏈輪是動力輪，主動鏈輪與發動機的輸出軸相連；發動機采用內燃機，發動機安裝在機架的中部。主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和張緊鏈輪通過軸承套裝在各自的轉動軸上，所有轉動軸均安裝在機架上。左鏈條的一端與左主旋翼轉軸上的鏈輪相連，左鏈條的另一端與第一從動鏈輪的軸下端設置的鏈輪相連，左鏈條將第一從動鏈輪的動力傳遞給左主旋翼；同理，右鏈條的一端與右主旋翼轉軸上的鏈輪相連，右鏈條的另一端與第二從動鏈輪的軸下端設置的鏈輪相連，右鏈條將第二從動鏈輪的動力傳遞給右主旋翼。左鏈條和右鏈條結構相同左右對稱布置。左主旋翼和右主旋翼轉速結構相同，左右對稱布置，左主旋翼和右主旋翼轉速相同，轉向相反。本多旋翼飛行器的大部分升力由左主旋翼和右主旋翼產生。

上述多旋翼飛行器的工作原理是：發動機驅動主動鏈輪轉動，主動鏈輪帶動主鏈條運動，主鏈條拖動第一從動鏈輪和第二從動鏈輪轉動，由于第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的結構和大小均相同，且主鏈條在第一從動鏈輪和第二從動鏈輪上采用了S形纏繞方式，主鏈條帶動第一從動鏈輪和第二從動鏈輪轉動的轉速相同，轉向相反，即如果第一從動鏈輪逆時針方向轉動，則第二從動鏈輪順時針方向轉動。并通過左鏈條和右鏈條分別帶動左主旋翼和右主旋翼旋轉產生主要升力。由電池驅動左前帶電機的螺旋槳、右前帶電機的螺旋槳、右后帶電機的螺旋槳、左后帶電機的螺旋槳轉動，在飛行控制器的控器下電動四旋翼組件產生一部分升力和進行飛行姿態的控制。

本發明采用了油電混動的模式，使得其續航能力強，效率高，且相對安全。由于主鏈條采用S形纏繞方式，使第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的轉向相反，相比齒輪傳動方式來說有噪音低、重量輕、轉動中心距長的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。