[發明專利]一種長巡航能力多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011233932.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278275A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04;B64D27/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種長巡航能力多旋翼無人機，其特征在于：包括主旋翼動力裝置、電動四旋翼組件、飛行控制器和機架；主旋翼動力裝置包括發動機、主動鏈輪(1)、第一從動鏈輪(2)、第二從動鏈輪(3)、張緊鏈輪(4)、主鏈條(5)、左鏈條(6)、右鏈條(7)、左主旋翼(8)、右主旋翼(9)；電動四旋翼組件包括左前帶電機的螺旋槳(11)、右前帶電機的螺旋槳(12)、右后帶電機的螺旋槳(13)、左后帶電機的螺旋槳(14)；第一從動鏈輪(2)和第二從動鏈輪(3)的結構和大小均相同；主鏈條(5)圍繞主動鏈輪(1)、第一從動鏈輪(2)和張緊鏈輪(4)形成了一個閉環；主鏈條(5)將主動鏈輪(1)、第一從動鏈輪(2)和張緊鏈輪(4)包圍在內部；第二從動鏈輪(3)壓在主鏈條(5)的外表；張緊鏈輪(4)將主鏈條(5)壓在第二從動鏈輪(3)上；主動鏈輪(1)與發動機的輸出軸相連；主動鏈輪(1)、第一從動鏈輪(2)、第二從動鏈輪(3)和張緊鏈輪(4)通過各自的轉動軸安裝在機架上；左鏈條(6)的一端與左主旋翼(8)轉軸上的鏈輪相連，左鏈條(6)的另一端與第一從動鏈輪(2)的軸下端設置的鏈輪相連；右鏈條(7)的一端與右主旋翼(9)轉軸上的鏈輪相連，右鏈條(7)的另一端與第二從動鏈輪(3)的軸下端設置的鏈輪相連；左鏈條(6)和右鏈條(7)結構相同左右對稱布置；左主旋翼(8)和右主旋翼(9)結構相同，左右對稱布置。

2.根據權利要求1所述的一種長巡航能力多旋翼無人機，其特征在于：發動機采用內燃機，發動機安裝在機架的中部。