[發(fā)明專利]一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233810.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112304155A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯家一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州偶耀智能科技有限公司
• 主分類號: F28G13/00
• 分類號: F28G13/00;F28G3/10;F28G9/00;F28G15/04;F28G15/00
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本發(fā)明公開了一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有除垢機(jī)構(gòu)，所述除垢機(jī)構(gòu)用于除去地?zé)崤軆?nèi)壁的水垢，所述旋轉(zhuǎn)頭右側(cè)設(shè)有安置塊，所述安置塊內(nèi)設(shè)有貫穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括所述水垢碎屑通道，本發(fā)明可自動完成對地?zé)崤軆?nèi)壁上附著水垢的清除，清除速度快，通過除垢機(jī)構(gòu)對水垢進(jìn)行清除，通過探測機(jī)構(gòu)對水管內(nèi)壁的裂縫進(jìn)行檢測，通過行走機(jī)構(gòu)帶動本發(fā)明在管內(nèi)行走，同時帶動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)刮除水垢，維修工無需使用空氣壓縮機(jī)與脈沖機(jī)，即可完成對水管進(jìn)行除垢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地?zé)岵膳嚓P(guān)領(lǐng)域，具體為一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人。

背景技術(shù)

地?zé)岵膳侵傅嘏哉麄€地面為散熱器，通過地板輻射層中的熱媒，均勻加熱整個地面，通過地面以輻射和對流的傳熱方式向室內(nèi)供熱，達(dá)到舒適采暖目的，我們普遍使用的供暖方式為水暖，水地暖是指把水加熱到一定溫度，輸送到地板下的水管散熱網(wǎng)絡(luò)，通過地板發(fā)熱而實(shí)現(xiàn)采暖目的的一種取暖方式，由于水暖澆注沙石混泥土層，平均重量很重，很容易發(fā)生破裂，而在水質(zhì)不好的地區(qū)，地?zé)峁軆?nèi)容易沉積厚厚的水垢，僅僅使用高壓脈沖的疏通方式也無法將水垢完全清除。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人，克服地?zé)峁軆?nèi)壁的水垢無法完全清除等情況。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有除垢機(jī)構(gòu)，所述除垢機(jī)構(gòu)用于除去地?zé)崤軆?nèi)壁的水垢；

所述旋轉(zhuǎn)頭右側(cè)設(shè)有安置塊，所述安置塊內(nèi)設(shè)有貫穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括所述水垢碎屑通道，所述水垢碎屑通道前后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有支撐桿，所述安置塊上設(shè)有六個開口向外的輪槽，所述輪槽以萬向節(jié)輸入軸為中心環(huán)形陣列，所述輪槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有橡膠輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接，所述所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合連接，所述第二錐齒輪與第四錐齒輪分別對稱設(shè)置在所述橡膠輪兩側(cè)，每一個所述第四錐齒輪與所述第二錐齒輪通過傳動轉(zhuǎn)軸固定連接，所述安置塊內(nèi)設(shè)有固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)下端面固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第五錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸下端面與其中一個所述第二錐齒輪固定連接，所述第五錐齒輪與第六錐齒輪嚙合連接，所述第六錐齒輪左端面固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸左端面固定設(shè)有第七錐齒輪，所述第七錐齒輪與第八錐齒輪嚙合連接，所述支撐桿內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有所述萬向節(jié)輸入軸；

所述安置塊內(nèi)設(shè)有開口向外的十五個壓力槽，所述壓力槽以水垢碎屑通道為中心環(huán)形陣列，所述安置塊內(nèi)設(shè)有探測機(jī)構(gòu)，所述探測機(jī)構(gòu)包括所述壓力槽，所述壓力槽內(nèi)滑動設(shè)有滑塊，所述壓力槽下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有壓力塊，所述壓力塊上端面固定設(shè)有彈簧，所述彈簧上端面固定設(shè)有所述滑塊，所述滑塊用于探測地?zé)崤軆?nèi)壁已產(chǎn)生的裂紋。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有螺旋刀刃，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有除垢劑腔，所述除垢劑腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有泡沫泵出頭，所述泡沫泵出頭左端面固定設(shè)有噴頭，所述噴頭用于擠出除水垢泡沫，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有開口向右的安放空間，所述安放空間左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有連接塊，所述連接塊左端面固定設(shè)有套筒，所述套筒上下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有十字軸，所述十字軸前后端面固定設(shè)有傳動軸叉，所述傳動軸叉右端面固定設(shè)有萬向節(jié)輸出軸，所述萬向節(jié)輸出軸右端面轉(zhuǎn)動設(shè)有所述萬向節(jié)輸入軸，所述萬向節(jié)輸入軸右端面固定設(shè)有所述第八錐齒輪。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可自動完成對地?zé)崤軆?nèi)壁上附著水垢的清除，清除速度快，通過除垢機(jī)構(gòu)對水垢進(jìn)行清除，通過探測機(jī)構(gòu)對水管內(nèi)壁的裂縫進(jìn)行檢測，通過行走機(jī)構(gòu)帶動本發(fā)明在管內(nèi)行走，同時帶動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)刮除水垢，維修工無需使用空氣壓縮機(jī)與脈沖機(jī)，即可完成對水管進(jìn)行除垢。

附圖說明