[發(fā)明專利]一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233810.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112304155A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯家一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州偶耀智能科技有限公司
• 主分類號: F28G13/00
• 分類號: F28G13/00;F28G3/10;F28G9/00;F28G15/04;F28G15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有除垢機(jī)構(gòu)，所述除垢機(jī)構(gòu)用于除去地?zé)崤軆?nèi)壁的水垢；所述旋轉(zhuǎn)頭右側(cè)設(shè)有安置塊，所述安置塊內(nèi)設(shè)有貫穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括所述水垢碎屑通道，所述水垢碎屑通道前后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有支撐桿，所述安置塊上設(shè)有六個開口向外的輪槽，所述輪槽以萬向節(jié)輸入軸為中心環(huán)形陣列，所述輪槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有橡膠輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接，所述所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合連接，所述第二錐齒輪與第四錐齒輪分別對稱設(shè)置在所述橡膠輪兩側(cè)，每一個所述第四錐齒輪與所述第二錐齒輪通過傳動轉(zhuǎn)軸固定連接，所述安置塊內(nèi)設(shè)有固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)下端面固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第五錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸下端面與其中一個所述第二錐齒輪固定連接，所述第五錐齒輪與第六錐齒輪嚙合連接，所述第六錐齒輪左端面固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸左端面固定設(shè)有第七錐齒輪，所述第七錐齒輪與第八錐齒輪嚙合連接，所述支撐桿內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有所述萬向節(jié)輸入軸,所述安置塊內(nèi)設(shè)有開口向外的十五個壓力槽，所述壓力槽以水垢碎屑通道為中心環(huán)形陣列，所述安置塊內(nèi)設(shè)有探測機(jī)構(gòu)，所述探測機(jī)構(gòu)包括所述壓力槽，所述壓力槽內(nèi)滑動設(shè)有滑塊，所述壓力槽下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有壓力塊，所述壓力塊上端面固定設(shè)有彈簧，所述彈簧上端面固定設(shè)有所述滑塊，所述滑塊用于探測地?zé)崤軆?nèi)壁已產(chǎn)生的裂紋。

2.據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種用于地?zé)峁艿某笝C(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有螺旋刀刃，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有除垢劑腔，所述除垢劑腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有泡沫泵出頭，所述泡沫泵出頭左端面固定設(shè)有噴頭，所述噴頭用于擠出除水垢泡沫，所述旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有開口向右的安放空間，所述安放空間左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有連接塊，所述連接塊左端面固定設(shè)有套筒，所述套筒上下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有十字軸，所述十字軸前后端面固定設(shè)有傳動軸叉，所述傳動軸叉右端面固定設(shè)有萬向節(jié)輸出軸，所述萬向節(jié)輸出軸右端面轉(zhuǎn)動設(shè)有所述萬向節(jié)輸入軸，所述萬向節(jié)輸入軸右端面固定設(shè)有所述第八錐齒輪。