[發明專利]一種船舶水下清洗系統和方法

有效

• 申請號: 202011233758.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112623140B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 孟利平;蔣紹博;邢瑤;周鑫波;龔筍根;許宜柱;韓明勇;蔣東林;王帥;袁大昌
• 申請（專利權）人: 昆明船舶設備集團有限公司
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10;B63B59/08;B01D36/00;E02B15/10
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;亢能

本發明提供一種船舶水下清洗系統和方法。該船舶水下清洗系統包括水面操控方艙和水下清洗機器人，水面操控方艙劃分為動力區和工作區；動力區設置有發電機組和高壓泵；工作區設置有水面回收組件、主控機柜、工控機、管纜收放設備、機器人布放回收裝置；發電機組用于為船舶水下清洗系統提供動力；主控機柜中的穩壓電源用于為水下清洗機器人提供動力，工控機用于控制水下清洗機器人工作；水下清洗機器人包括具有垃圾圍攏功能的空化清洗裝置；高壓泵的出水口與空化清洗裝置的進水口連接，空化清洗裝置的污水出口與水面回收組件連接。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種船舶水下清洗系統。

背景技術

長期航行于海洋中的船舶，其外殼表面會附著大量的貝類、海藻及銹斑等強附著物，嚴重影響船舶的航速，增加耗油量，從而增大船舶運營成本，縮短船舶的使用壽命。為了提高船舶的航行性能，降低運營成本，延長船舶使用壽命，保證船舶安全運行，必須定期清洗船舶。

目前，清洗船體附著物的方法為潛水員在水中作業或進船塢人工清洗。然而，船舶進塢費用昂貴，噴砂作業污染環境且危害操作人員安全和健康，另外塢內作業工期較長，增加了船舶的非營運時間；水下人工清洗可以在船舶靠港或者錨泊時作業，避免了塢期耽誤和進塢費用，但水下人工作業勞動強度大、效率低、安全性差且成本較高。

發明內容

本發明提供一種船舶水下清洗系統和方法，可利用水下清洗機器人代替人工對船舶進行清洗，節省清洗成本，安全性高；還避免清洗時垃圾掉落到水中，對海水造成污染。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種船舶水下清洗系統，包括水面操控方艙和水下清洗機器人，所述水面操控方艙劃分為動力區和工作區；所述動力區設置有發電機組和高壓泵；所述工作區設置有水面回收組件、主控機柜、工控機、管纜收放設備；所述發電機組用于為所述船舶水下清洗系統提供動力；所述主控機柜中的穩壓電源用于為所述水下清洗機器人提供動力，所述工控機用于控制所述水下清洗機器人工作，所述管纜收放設備用于收放光電液組合臍帶纜；所述水下清洗機器人包括具有垃圾圍攏功能的空化清洗裝置；所述高壓泵的出水口與所述空化清洗裝置的進水口連接，所述空化清洗裝置的污水出口與所述水面回收組件連接，所述水面回收組件過濾器出水口與所述高壓泵進水口連接。

可選的，所述水下清洗機器人還包括主框架、履帶行走機構、至少一個垂直推進器、至少一個水平推進器、至少一個測距傳感器、深度與高度一體傳感器、電子艙、以及浮力模塊；所述履帶行走機構設置于所述主框架的相對兩側，所述垂直推進器、所述水平推進器、以及所述深度與高度傳感器設置于所述主框架上方，所述測距傳感器設置于所述主框架的前端，所述電子艙設置于所述主框架的中軸線處，所述浮力模塊相對設置于所述電子艙兩側；所述空化清洗裝置設置于所述主框架下方。

可選的，所述空化清洗裝置包括旋轉噴管架、空化噴嘴、空心管、旋轉接頭、圍攏罩、彈簧、排污管接頭、固定架、過濾網；所述空心管與所述固定架固定連接，固定架設置于所述主框架下方；所述旋轉噴管架通過軸承安裝在空心管下端部，所述空化噴嘴設置于所述旋轉噴管架的末端出水口處；所述旋轉接頭設置于所述空心管的上端口，通過高壓管與所述高壓泵連接；所述圍攏罩圍繞所述旋轉噴管架和所述空化噴嘴設置，側面沿從上到下的方向逐漸向內傾斜，上表面通過彈簧與所述固定架連接；所述圍攏罩的側面上部開設有進水口，上表面開設有污水出口；所述圍攏罩的進水口處設置有所述過濾網，所述圍攏罩的污水出口設置所述排污管接頭，所述排污管接頭通過排污管與所述水面回收組件連接。