[發明專利]一種船舶水下清洗系統和方法

有效

• 申請號: 202011233758.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112623140B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 孟利平;蔣紹博;邢瑤;周鑫波;龔筍根;許宜柱;韓明勇;蔣東林;王帥;袁大昌
• 申請（專利權）人: 昆明船舶設備集團有限公司
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10;B63B59/08;B01D36/00;E02B15/10
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;亢能

1.一種船舶水下清洗系統，其特征在于，包括水面操控方艙和水下清洗機器人，所述水面操控方艙劃分為動力區和工作區；

所述動力區設置有發電機組和高壓泵；所述工作區設置有水面回收組件、主控機柜、工控機、管纜收放設備；所述發電機組用于為所述船舶水下清洗系統提供動力；所述主控機柜中的穩壓電源用于為所述水下清洗機器人提供動力，所述工控機用于控制所述水下清洗機器人工作，所述管纜收放設備用于收放光電液組合臍帶纜；

所述水下清洗機器人包括具有垃圾圍攏功能的空化清洗裝置，主框架、履帶行走機構、至少一個垂直推進器、至少一個水平推進器、至少一個測距傳感器、深度與高度一體傳感器、電子艙、以及浮力模塊；

所述空化清洗裝置的進水口與高壓泵的出水口連接、污水出口與水面回收組件連接，高壓泵進水口與水面回收組件過濾器出水口連接；

所述空化清洗裝置包括旋轉噴管架、空化噴嘴、空心管、旋轉接頭、圍攏罩、彈簧、排污管接頭、固定架、過濾網；其中：空心管與固定架固定連接，固定架設置于主框架下方，旋轉噴管架通過軸承安裝在空心管下端部，旋轉噴管架的末端出水口處設有空化噴嘴，旋轉接頭設置于空心管的上端口，通過高壓管與高壓泵連接；

所述旋轉噴管架和空化噴嘴圍繞設置有圍攏罩，圍攏罩側面沿從上到下的方向逐漸向內傾斜，上表面通過彈簧與固定架連接；所述圍攏罩的側面上部開設有進水口，上表面開設有污水出口；所述圍攏罩的進水口處設置有過濾網、污水出口設置有所述排污管接頭，該排污管接頭通過排污管與所述水面回收組件連接；

所述履帶行走機構設置于主框架的相對兩側，垂直推進器、水平推進器、以及深度與高度傳感器設置于主框架上方，測距傳感器設置于主框架的前端，電子艙設置于主框架的中軸線處，浮力模塊相對設置于電子艙兩側；

所述空化清洗裝置設置于所述主框架下方。

2.根據權利要求1所述的船舶水下清洗系統，其特征在于，所述水面回收組件包括自吸排污泵、第一過濾裝置、第二過濾裝置、三通球閥、過濾器進水管、過濾器出水管、自吸排污泵進水口、自吸排污泵出水管、過濾器出水口；

所述自吸排污泵的一端與所述自吸排污泵進水口連接、另一端通過所述過濾器進水管、所述三通球閥、以及所述自吸排污泵出水管分別與所述第一過濾裝置的入口和所述第二過濾裝置的入口連接；所述第一過濾裝置的出口和所述第二過濾裝置的出口通過所述過濾器出水管和所述三通球閥與所述過濾器出水口連接；

所述自吸排污泵進水口通過排污管與所述空化清洗裝置連接。

3.根據權利要求2所述的船舶水下清洗系統，其特征在于，所述第一過濾裝置和所述第二過濾裝置均包括粗過濾腔、粗過濾網、過濾網固定條、聯通管、管道泵、單向閥、密封蓋、細過濾腔、細過濾網、密封條、壓力表座、壓力表；

所述粗過濾網設置在所述粗過濾腔內，所述細過濾網設置在所述細過濾腔內；所述聯通管設置在所述粗過濾腔與所述細過濾腔之間，所述管道泵和單向閥設置在所述聯通管內，所述壓力表座安裝在所述密封蓋上，所述壓力表安裝在所述壓力表座上，所述密封蓋與所述細過濾腔之間通過密封條密封。

4.根據權利要求1所述的船舶水下清洗系統，其特征在于，所述工作區還設置有機器人布放回收裝置。

5.根據權利要求1所述的船舶水下清洗系統，其特征在于，所述動力區與所述工作區之間設置有消音板。