[發(fā)明專利]施肥裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233743.5
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112385382A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉剛;宗澤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發(fā)明提供一種施肥裝置及其控制方法，施肥裝置包括控肥管、排肥機構(gòu)、吹氣機構(gòu)、擋肥件和驅(qū)動機構(gòu)；控肥管形成有進氣口、進肥口和施肥口，進肥口位于進氣口和施肥口之間；吹氣機構(gòu)連通進氣口，用于向控肥管內(nèi)吹氣；排肥機構(gòu)的排肥口連通進肥口；擋肥件活動安裝于控肥管，擋肥件具有阻擋肥料自施肥口處流出控肥管的閉合狀態(tài)、以及與閉合狀態(tài)相對的開啟狀態(tài)，驅(qū)動機構(gòu)與擋肥件動力耦合連接。本發(fā)明提供的施肥裝置及其控制方法，通過吹氣機構(gòu)和擋肥件的共同作用，可以實現(xiàn)沖壓式定點施肥，不但可以有效減少非植株位置肥料使用量，提高了肥料利用率，還減小了傳統(tǒng)的肥料自由下落時間，提高了施肥作業(yè)效率。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領域，尤其涉及一種施肥裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

目前玉米的施肥方式通常是采用條狀施肥方式，由于條狀施肥會在非植株位置進行施肥，故存在肥料利用率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種施肥裝置及其控制方法，用以解決現(xiàn)有的條狀施肥方式存在肥料利用率較低的問題。

本發(fā)明提供一種施肥裝置，包括控肥管、排肥機構(gòu)、吹氣機構(gòu)、擋肥件和驅(qū)動機構(gòu)；

所述控肥管形成有進氣口、進肥口和施肥口，所述進肥口位于所述進氣口和所述施肥口之間；

所述吹氣機構(gòu)連通所述進氣口，用于向所述控肥管內(nèi)吹氣；

所述排肥機構(gòu)的排肥口連通所述進肥口；

所述擋肥件活動安裝于所述控肥管，所述擋肥件具有阻擋肥料自所述施肥口處流出所述控肥管的閉合狀態(tài)、以及與所述閉合狀態(tài)相對的開啟狀態(tài)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述擋肥件動力耦合連接。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的施肥裝置，所述控肥管設置有切口，所述切口位于所述進肥口和所述施肥口之間；

所述擋肥件轉(zhuǎn)動安裝于所述切口處，在所述擋肥件處于所述閉合狀態(tài)時，所述擋肥件的部分自所述切口處轉(zhuǎn)入所述控肥管內(nèi)，在所述擋肥件處于所述開啟狀態(tài)時，所述擋肥件轉(zhuǎn)至所述控肥管外。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的施肥裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)位于所述控肥管外，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

安裝支架，所述安裝支架設置于所述控肥管的外管壁；

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝支架，所述轉(zhuǎn)軸與所述擋肥件連接；

杠桿，所述杠桿轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝支架，所述杠桿具有第一端和第二端，所述杠桿的支點到所述第一端的距離大于所述杠桿的支點到所述第二端的距離，所述第二端與所述轉(zhuǎn)軸動力耦合連接；以及，

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一端動力耦合連接；

其中，所述轉(zhuǎn)軸、所述杠桿和所述擋肥件三者的轉(zhuǎn)動軸線方向一致。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的施肥裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括傳動件和連接件，所述連接件與所述轉(zhuǎn)軸連接；

所述傳動件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接所述連接件與所述第二端。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的施肥裝置，所述排肥機構(gòu)與所述控肥管的連接處活動安裝有輸肥擋板，所述輸肥擋板具有阻擋肥料自所述進肥口處流入所述控肥管內(nèi)的阻擋狀態(tài)、以及與所述阻擋狀態(tài)相對的釋放狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的施肥裝置，所述控肥管沿上下向延伸，所述進氣口和所述施肥口分別形成于所述控肥管的上端和下端；

所述輸肥擋板安裝于所述進肥口處，所述輸肥擋板的上端轉(zhuǎn)動連接所述施肥口的上內(nèi)側(cè)緣，以使所述輸肥擋板可上下翻轉(zhuǎn)。