[發明專利]施肥裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011233743.5
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112385382A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉剛;宗澤
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種施肥裝置，其特征在于，包括控肥管、排肥機構、吹氣機構、擋肥件和驅動機構；

所述控肥管形成有進氣口、進肥口和施肥口，所述進肥口位于所述進氣口和所述施肥口之間；

所述吹氣機構連通所述進氣口，用于向所述控肥管內吹氣；

所述排肥機構的排肥口連通所述進肥口；

所述擋肥件活動安裝于所述控肥管，所述擋肥件具有阻擋肥料自所述施肥口處流出所述控肥管的閉合狀態、以及與所述閉合狀態相對的開啟狀態，所述驅動機構與所述擋肥件動力耦合連接。

2.根據權利要求1所述的施肥裝置，其特征在于，所述控肥管設置有切口，所述切口位于所述進肥口和所述施肥口之間；

所述擋肥件轉動安裝于所述切口處，在所述擋肥件處于所述閉合狀態時，所述擋肥件的部分自所述切口處轉入所述控肥管內，在所述擋肥件處于所述開啟狀態時，所述擋肥件轉至所述控肥管外。

3.根據權利要求2所述的施肥裝置，其特征在于，所述驅動機構位于所述控肥管外，所述驅動機構包括：

安裝支架，所述安裝支架設置于所述控肥管的外管壁；

轉軸，所述轉軸轉動安裝于所述安裝支架，所述轉軸與所述擋肥件連接；

杠桿，所述杠桿轉動安裝于所述安裝支架，所述杠桿具有第一端和第二端，所述杠桿的支點到所述第一端的距離大于所述杠桿的支點到所述第二端的距離，所述第二端與所述轉軸動力耦合連接；以及，

驅動件，所述驅動件與所述第一端動力耦合連接；

其中，所述轉軸、所述杠桿和所述擋肥件三者的轉動軸線方向一致。

4.根據權利要求3所述的施肥裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括傳動件和連接件，所述連接件與所述轉軸連接；

所述傳動件的兩端分別轉動連接所述連接件與所述第二端。

5.根據權利要求1-4任一項所述的施肥裝置，其特征在于，所述排肥機構與所述控肥管的連接處活動安裝有輸肥擋板，所述輸肥擋板具有阻擋肥料自所述進肥口處流入所述控肥管內的阻擋狀態、以及與所述阻擋狀態相對的釋放狀態。

6.根據權利要求5所述的施肥裝置，其特征在于，所述控肥管沿上下向延伸，所述進氣口和所述施肥口分別形成于所述控肥管的上端和下端；

所述輸肥擋板安裝于所述進肥口處，所述輸肥擋板的上端轉動連接所述施肥口的上內側緣，以使所述輸肥擋板可上下翻轉。

7.根據權利要求1-4任一項所述的施肥裝置，其特征在于，所述排肥機構包括肥箱、排肥器和排肥管，所述排肥器安裝于所述肥箱的底部，所述排肥器位于所述控肥管的一側且位于所述進肥口的上方，所述排肥器通過所述排肥管連通所述進肥口。

8.根據權利要求1-4任一項所述的施肥裝置，其特征在于，所述施肥裝置還包括控制器，所述控制器電性連接所述排肥機構、所述吹氣機構和所述驅動機構。

9.根據權利要求1-4任一項所述的施肥裝置，其特征在于，所述施肥裝置還包括牽引機構和限位傳感器，所述限位傳感器、所述控肥管、所述排肥機構和所述吹氣機構均安裝于所述牽引機構，所述限位傳感器用于確定作物的位置。

10.一種施肥裝置的控制方法，其特征在于，包括：

在控肥管移動至距離目標單株作物預設距離處時，啟動排肥機構和吹氣機構，并驅動擋肥件至開啟狀態，以進行施肥；

在對所述目標單株作物施肥完成后，關閉所述排肥機構和所述吹氣機構，并驅動所述擋肥件至閉合狀態。