[發(fā)明專利]一種電動車制動能量回收方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233444.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440751A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳清付;胡維超;周樂栓;簡瑞謙;寧德勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 曹誠

本發(fā)明公開了一種電動車制動能量回收方法。它包括以下步驟：S11、獲取電動車的行駛參數(shù)以及設(shè)備參數(shù)；S12、根據(jù)剎車時間計算出電機制動轉(zhuǎn)矩指令，令電機制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^**隨剎車時間計數(shù)值呈線性增長，并向電機額定制動轉(zhuǎn)矩T_e逼近；S13、根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和電池最大充電功率計算出目標制動轉(zhuǎn)矩指令；S14、根據(jù)電池SOC值、電池的溫度計算出當前制動轉(zhuǎn)矩指令。其優(yōu)點在于：提高了駕駛員的駕駛體驗；提高了能量回收效率；防止了長時間大電流充電對電池造成傷害，保證了電池的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動車控制器回饋制動中的能量回收技術(shù)，具體地 說是一種電動車制動能量回收方法，屬于電機矢量控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

兩輪電動車由于具有零排放和靈活小巧的優(yōu)點迅速成為人們綠色 出行的不二選擇，但電池能量密度低、續(xù)駛里程不高也成為了阻礙其發(fā) 展的瓶頸。能量回收技術(shù)能夠讓電動車在制動過程中，通過轉(zhuǎn)換裝置將 部分制動能量以電能形式存起來，并在驅(qū)動時再次利用，從而提高能量 的利用率和車輛的續(xù)駛里程。

目前，能量回收技術(shù)在兩輪電動車領(lǐng)域中的應(yīng)用嚴重不足，現(xiàn)有兩 輪電動車回收能量策略主要通過駕駛員操作剎車把手開關(guān)或當車輛處 于自由滑行狀態(tài)時，讓電機工作在發(fā)電狀態(tài)，從而將能量回收至儲能裝 置中。但是經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，該策略的能量回收方式?jīng)]有考慮電機特性與 電池狀態(tài)，存在能量回收效率不高，動力電池使用壽命短等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠大幅度提高能量回收效 率并延長動力電池使用壽命的電動車制動能量回收方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電動車制動能量回收方法，包括 以下步驟：

S11、獲取電動車的行駛參數(shù)以及設(shè)備參數(shù)；

S12、根據(jù)剎車時間計算出電機制動轉(zhuǎn)矩指令，令電機制動轉(zhuǎn)矩指 令T_eb^**隨剎車時間計數(shù)值呈線性增長，并向電機額定制動轉(zhuǎn)矩T_e逼近；

S13、根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和電池最大充電功率計算出目標制動轉(zhuǎn)矩指令；

S14、根據(jù)電池SOC值、電池的溫度計算出當前制動轉(zhuǎn)矩指令。

所述步驟S11中，行駛參數(shù)以及設(shè)備參數(shù)包括制動信號、電機轉(zhuǎn)速 n、當前電池SOC值、電池溫度與電池最大充電功率P_{chg_max}。

所述電機轉(zhuǎn)速n的計算公式為：

所述電池SOC值和電池溫度通過控制器采 樣確定，反應(yīng)電池的實際剩余電量和電池工作狀態(tài)；所述電池最大充電 功率P_{chg_max}為電池標稱電壓U_dc×電池最大充電電流I_dc。

所述步驟S12中，制動信號為剎車把信號或制動按鍵信號。

所述步驟S12中，令電機制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^**隨剎車時間計數(shù)值呈線 性增長，并向電機額定制動轉(zhuǎn)矩T_e逼近，即：

所述步驟S13的具體流程方法如下：

S131、預(yù)設(shè)電機參數(shù)：第一轉(zhuǎn)速閾值n₁、第二轉(zhuǎn)速閾值n₂以及第三 轉(zhuǎn)速閾值n₃，其中n₁n₂n₃n_max，n_max為電機最高轉(zhuǎn)速值；