[發(fā)明專利]一種電動車制動能量回收方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233444.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440751A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳清付;胡維超;周樂栓;簡瑞謙;寧德勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 曹誠

1.一種電動車制動能量回收方法，其特征在于,包括以下步驟：

S11、獲取電動車的行駛參數(shù)以及設備參數(shù)；

S12、根據(jù)剎車時間計算出電機制動轉(zhuǎn)矩指令，令電機制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^**隨剎車時間計數(shù)值呈線性增長，并向電機額定制動轉(zhuǎn)矩T_e逼近；

S13、根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和電池最大充電功率計算出目標制動轉(zhuǎn)矩指令；

S14、根據(jù)電池SOC值、電池的溫度計算出當前制動轉(zhuǎn)矩指令。

2.按照權(quán)利要求1所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述步驟S11中，行駛參數(shù)以及設備參數(shù)包括制動信號、電機轉(zhuǎn)速n、當前電池SOC值、電池溫度與電池最大充電功率P_{chg_max}。

3.按照權(quán)利要求2所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述電機轉(zhuǎn)速n的計算公式為：所述電池SOC值和電池溫度通過控制器采樣確定，反應電池的實際剩余電量和電池工作狀態(tài)；所述電池最大充電功率P_{chg_max}為電池標稱電壓U_dc×電池最大充電電流I_dc。

4.按照權(quán)利要求2所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述步驟S12中，制動信號為剎車把信號或制動按鍵信號。

5.按照權(quán)利要求1所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述步驟S12中，令電機制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^**隨剎車時間計數(shù)值呈線性增長，并向電機額定制動轉(zhuǎn)矩T_e逼近，即：

6.按照權(quán)利要求1所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述步驟S13的具體流程方法如下：

S131、預設電機參數(shù)：第一轉(zhuǎn)速閾值n₁、第二轉(zhuǎn)速閾值n₂以及第三轉(zhuǎn)速閾值n₃，其中n₁n₂n₃n_max，n_max為電機最高轉(zhuǎn)速值；

S132、判斷電機轉(zhuǎn)速n是否小于第一轉(zhuǎn)速閾值n₁，若不小于該閾值，則執(zhí)行步驟S133；若小于該閾值，電機不進行回饋制動，此時目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*為0；

S133、判斷電機轉(zhuǎn)速n是否小于第二轉(zhuǎn)速閾值n₂，若不小于該閾值，則執(zhí)行步驟S134；若小于該閾值，開始進行電機回饋制動，目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*隨著電機轉(zhuǎn)速n增大而增大；

S134、判斷判斷電機轉(zhuǎn)速n是否小于第三轉(zhuǎn)速閾值n₃，若小于該閾值，目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*為電機制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^**，此時電機輸出轉(zhuǎn)矩恒定；否則目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*隨著電機轉(zhuǎn)速n增大而減少，此時電機輸出功率恒定；

S135、根據(jù)電池最大充電功率P_{chg_max}計算目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*，在回饋制動過程中，電機提供給蓄電池的實際回饋功率P_{reg_chg}在電池最大充電功率P_{chg_max}以內(nèi)，電機實際回饋功率P_{reg_chg}為：

在回饋制動過程中，對目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*進行限幅，限幅后的目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*為：

7.按照權(quán)利要求6所述的電動車制動能量回收方法，其特征在于：所述步驟S133中，目標制動轉(zhuǎn)矩指令T_eb^*

由以下公式計算得到：