[發(fā)明專利]信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011233103.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114531567A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮;于坤;劉達(dá);付雷;顧陳潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/70;G06T5/50;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛(ài);劉戈

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，自主移動(dòng)設(shè)備在作業(yè)過(guò)程中，可以采集環(huán)境圖像并傳輸給終端設(shè)備，在向終端設(shè)備傳輸之前，可判斷該環(huán)境圖像中是否包含目標(biāo)分區(qū)參照物，并在環(huán)境圖像包含目標(biāo)分區(qū)參照物的情況下，識(shí)別出環(huán)境圖像中包含的由目標(biāo)分區(qū)參照物劃分出的目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境信息，并據(jù)此對(duì)該環(huán)境圖像進(jìn)行過(guò)濾，進(jìn)而將經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理得到的目標(biāo)圖像提供給終端設(shè)備。其中，傳輸過(guò)濾掉一些環(huán)境信息的目標(biāo)圖像，在滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控或者智能管控需求的基礎(chǔ)上，還可以減少數(shù)據(jù)傳輸量，和/或，保護(hù)用戶隱私，提高服務(wù)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人逐漸走入人們?nèi)粘５墓ぷ髋c生活，給人們帶來(lái)了極大的便利。很多移動(dòng)機(jī)器人上安裝有攝像頭，基于攝像頭采集到的環(huán)境圖像可實(shí)現(xiàn)定位和避障。借助于攝像頭，很多機(jī)器人支持遠(yuǎn)程監(jiān)控或者智能管控功能，具體地，機(jī)器人將攝像頭采集到的圖像提供給服務(wù)器，由服務(wù)器提供給終端設(shè)備，用戶通過(guò)終端設(shè)備對(duì)機(jī)器人所在環(huán)境實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控或者智能管控。但是，機(jī)器人在為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控或智能管控服務(wù)方面，還存在一些不足之處，服務(wù)質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的多個(gè)方面提供一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提高機(jī)器人為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控或智能管控的服務(wù)質(zhì)量。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法，適用于自主移動(dòng)設(shè)備，該方法包括：在作業(yè)過(guò)程中，利用視覺(jué)傳感器采集環(huán)境圖像，在所述環(huán)境圖像中包含目標(biāo)分區(qū)參照物的情況下，識(shí)別所述環(huán)境圖像中包含的目標(biāo)區(qū)域中的環(huán)境信息；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的環(huán)境信息，對(duì)所述環(huán)境圖像進(jìn)行信息過(guò)濾以得到第一目標(biāo)圖像；將所述第一目標(biāo)圖像傳輸給與所述自主移動(dòng)設(shè)備綁定的終端設(shè)備，所述目標(biāo)區(qū)域是作業(yè)環(huán)境中由所述目標(biāo)分區(qū)參照物劃分出的功能區(qū)域。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種自主移動(dòng)設(shè)備，包括：設(shè)備本體，設(shè)備本體上設(shè)有存儲(chǔ)器和處理器；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；處理器，與存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，以用于：在作業(yè)過(guò)程中，利用視覺(jué)傳感器采集環(huán)境圖像，在所述環(huán)境圖像中包含目標(biāo)分區(qū)參照物的情況下，識(shí)別所述環(huán)境圖像中包含的目標(biāo)區(qū)域中的環(huán)境信息；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的環(huán)境信息，對(duì)所述環(huán)境圖像進(jìn)行信息過(guò)濾以得到第一目標(biāo)圖像；將所述第一目標(biāo)圖像傳輸給與所述自主移動(dòng)設(shè)備綁定的終端設(shè)備，所述目標(biāo)區(qū)域是作業(yè)環(huán)境中由所述目標(biāo)分區(qū)參照物劃分出的功能區(qū)域。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，致使處理器實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的信息傳輸方法中的步驟。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，自主移動(dòng)設(shè)備在作業(yè)過(guò)程中，可以采集環(huán)境圖像并傳輸給終端設(shè)備，在向終端設(shè)備傳輸之前，可判斷該環(huán)境圖像中是否包含目標(biāo)分區(qū)參照物，并在環(huán)境圖像包含目標(biāo)分區(qū)參照物的情況下，識(shí)別出該環(huán)境圖像中包含的目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境信息，并據(jù)此對(duì)該環(huán)境圖像進(jìn)行過(guò)濾，進(jìn)而將經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理得到的目標(biāo)圖像提供給終端設(shè)備。其中，傳輸過(guò)濾掉一些環(huán)境信息的目標(biāo)圖像，在滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控或者智能管控需求的基礎(chǔ)上，還可以減少數(shù)據(jù)傳輸量，和/或，保護(hù)用戶隱私，提高服務(wù)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種信息傳輸方法的流程示意圖；

圖2為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種3D環(huán)境地圖的示意圖；

圖3a為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種自主移動(dòng)設(shè)備視角下局部環(huán)境地圖的示意圖；

圖3b為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種自主移動(dòng)設(shè)備視角下包含目標(biāo)區(qū)域環(huán)境信息的示意圖；

圖3c為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種自主移動(dòng)設(shè)備視角下過(guò)濾目標(biāo)區(qū)域環(huán)境信息的示意圖；