[發(fā)明專利]一種單發(fā)四旋翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011233012.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;盛麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東國(guó)士健科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/14;B64D35/04;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發(fā)明提供一種單發(fā)四旋翼飛行器，涉及飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身，所述機(jī)身設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器連接，所述離合器與主動(dòng)帶輪連接；包括同步傳動(dòng)介質(zhì)，所述機(jī)身邊角上設(shè)置有第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪，所述同步傳動(dòng)介質(zhì)均與所述主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，還包括主旋轉(zhuǎn)翼、第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼，所述主動(dòng)帶輪與所述主旋轉(zhuǎn)翼連接，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪上端分別設(shè)置有所述第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼。本發(fā)明的有益之處是，通過(guò)一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)即可帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)翼轉(zhuǎn)動(dòng)，減輕機(jī)身重量，節(jié)約生產(chǎn)成本，續(xù)航能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種單發(fā)四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

今年來(lái)，航拍技術(shù)日漸完善，航拍飛行器也漸漸被運(yùn)用到各行各業(yè)，包括探險(xiǎn)，巡查，航拍，文娛等等。但目前市面上的航拍飛行器，基本全是有多少個(gè)旋轉(zhuǎn)翼就需使用多少個(gè)電機(jī)啟動(dòng)，耗能較大，并且近年來(lái)的航拍飛行器普遍是采用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力的多旋翼飛行器，但存在續(xù)航時(shí)間短、油門不好控制、可靠性以及靈活性差等問(wèn)題。因此有必要研究一種航拍飛行器，在降低啟動(dòng)電機(jī)的數(shù)量的同時(shí)，還能降低耗能，綠色環(huán)保，增長(zhǎng)航拍時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種單發(fā)四旋翼飛行器，通過(guò)一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)即可帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)翼轉(zhuǎn)動(dòng)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量，減輕機(jī)身重量，節(jié)約生產(chǎn)成本，續(xù)航能力強(qiáng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種單發(fā)四旋翼飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器連接，所述離合器與主動(dòng)帶輪連接；包括同步傳動(dòng)介質(zhì)，所述機(jī)身邊角上設(shè)置有第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪，所述同步傳動(dòng)介質(zhì)均與所述主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，還包括主旋轉(zhuǎn)翼、第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼，所述主動(dòng)帶輪與所述主旋轉(zhuǎn)翼連接，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)帶輪、第三從動(dòng)帶輪上端分別設(shè)置有所述第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼，所述機(jī)身上還設(shè)置有飛行控制器，所述飛行控制器與所述離合器電性連接。

優(yōu)選的，所述主旋轉(zhuǎn)翼與所述機(jī)身的垂直距離大于所述第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼與所述機(jī)身的垂直距離，所述主旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)直徑大于所述第一副旋轉(zhuǎn)翼、第二副旋轉(zhuǎn)翼、第三副旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)直徑。

優(yōu)選的，所述機(jī)身上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓輪，所述主動(dòng)帶輪的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有所述壓輪。

優(yōu)選的，所述壓輪與所述同步傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述同步傳動(dòng)介質(zhì)是雙面齒同步帶、圓皮帶或鏈條。

優(yōu)選的，所述機(jī)身包括設(shè)置在下方的控制箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，所述控制箱上設(shè)置有攝像機(jī)，所述控制箱與機(jī)身固接。

優(yōu)選的，所述控制箱四面安裝有測(cè)距傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)身上設(shè)置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)、第一錐齒、第二錐齒、第三錐齒、第四錐齒、第五錐齒、第六錐齒，所述電動(dòng)馬達(dá)與機(jī)身固定連接，所述第二錐齒、第三錐齒、第四錐齒通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二錐齒與所述第一錐齒嚙合，所述第五錐齒固定連接在所述第一起落架上，所述第六錐齒固定連接在所述第二起落架上，所述第三錐齒與所述第五錐齒嚙合，所述第四錐齒與所述第六錐齒嚙合，所述電動(dòng)馬達(dá)與所述第一錐齒軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：