[發明專利]一種單發四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 202011233012.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112298541A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王志成;盛麗華
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64D35/04;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，包括機身，所述機身設置有發動機，所述發動機與離合器連接，所述離合器與主動帶輪連接；包括同步傳動介質，所述機身邊角上設置有第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪，所述同步傳動介質均與所述主動帶輪、第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪傳動連接，還包括主旋轉翼、第一副旋轉翼、第二副旋轉翼、第三副旋轉翼，所述主動帶輪與所述主旋轉翼連接，所述第一從動輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪上端分別設置有所述第一副旋轉翼、第二副旋轉翼、第三副旋轉翼，所述機身上還設置有飛行控制器，所述飛行控制器與所述離合器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述主旋轉翼與所述機身的垂直距離大于所述第一副旋轉翼、第二副旋轉翼、第三副旋轉翼與所述機身的垂直距離，所述主旋轉翼旋轉直徑大于所述第一副旋轉翼、第二副旋轉翼、第三副旋轉翼旋轉直徑。

3.根據權利要求1所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述機身上還轉動連接有壓輪，所述主動帶輪的左、右兩側分別設置有所述壓輪。

4.根據權利要求3所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述壓輪與所述同步傳動介質傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述同步傳動介質是雙面齒同步帶、圓皮帶或鏈條。

6.根據權利要求1所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述機身包括設置在下方的控制箱，所述發動機設置在所述控制箱內，所述控制箱上設置有攝像機，所述控制箱與機身固接。

7.根據權利要求6所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述控制箱四面安裝有測距傳感器。

8.根據權利要求6或7所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述機身上設置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架連接有驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述機身內。

9.根據權利要求8所述的一種單發四旋翼飛行器，其特征在于，所述驅動裝置包括電動馬達、第一錐齒、第二錐齒、第三錐齒、第四錐齒、第五錐齒、第六錐齒，所述電動馬達與機身固定連接，所述第二錐齒、第三錐齒、第四錐齒通過轉軸連接，所述轉軸與所述機身轉動連接，所述第二錐齒與所述第一錐齒嚙合，所述第五錐齒固定連接在所述第一起落架上，所述第六錐齒固定連接在所述第二起落架上，所述第三錐齒與所述第五錐齒嚙合，所述第四錐齒與所述第六錐齒嚙合，所述電動馬達與所述第一錐齒軸連接。