[發(fā)明專利]一種帶有潛水機器人的救援船

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112373654A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建寶
• 申請（專利權(quán)）人: 福州市建金建智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02;B63B23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種帶有潛水機器人的救援船，包括船體，所述船體的兩側(cè)對稱固定連接有裝置體，所述裝置體內(nèi)沿遠離船體方向依次開設(shè)有收放腔與動力腔，所述收放腔的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上沿遠離船體方向依次同軸固定套接有第一轉(zhuǎn)盤、卷輪與第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的外圓固定連接有齒圈，所述第二轉(zhuǎn)盤的外圓均勻開設(shè)有多個插槽，所述卷輪上繞設(shè)有纜繩，所述裝置體的下端開設(shè)有底槽。優(yōu)點在于：第一電機通過驅(qū)動螺桿可切換第二錐齒輪與位于上側(cè)第一錐齒輪、第三錐齒輪與位于下側(cè)第一錐齒輪的工作狀態(tài)，另外可使插塊是否插入插槽內(nèi)，對卷輪進行固定，利用有限驅(qū)動源的同時實現(xiàn)兩個潛水機器人本體不同步的收放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及救援船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有潛水機器人的救援船。

背景技術(shù)

美國斯坦福大學(xué)研發(fā)出一款智能人形潛水機器人OceanOne，潛水機器人可以代替潛水員在危險且超出人體極限的海底環(huán)境下完成各種細致且復(fù)雜的工作，比如進行海底勘探、打撈寶藏等。由地面人員遠程控制，其內(nèi)置3D視覺傳感器和智能觸覺反饋系統(tǒng)，不僅能夠幫助控制員在視覺上身臨其境的了解復(fù)雜的海底環(huán)境，其機械臂在打撈和抓取時，還可以將觸覺信息遠程傳遞給操作員，使操作員單憑觸覺就可以摸清物體形狀、彈性以及硬度，幫助操作員掌握抓取力度，更加靈活、精準(zhǔn)的進行操作，猶如自身手臂的延伸一般，打撈團隊使用OceanOne，從1664年沉沒于法國沿海的船之中，成功打撈出了完整的古董花瓶，在實踐上向人們證明了自身的能力。

因其具備優(yōu)秀的潛水能力，我們可以將它配備在救援船上以對落水人員進行救援，但現(xiàn)有的救援船沒有可以將潛水機器人進行快速釋放以及收拉且能提高救援效率的裝置。

為解決上述問題，我們提出了一種帶有潛水機器人的救援船。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種帶有潛水機器人的救援船。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種帶有潛水機器人的救援船，包括船體，所述船體的兩側(cè)對稱固定連接有裝置體，所述裝置體內(nèi)沿遠離船體方向依次開設(shè)有收放腔與動力腔，所述收放腔的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上沿遠離船體方向依次同軸固定套接有第一轉(zhuǎn)盤、卷輪與第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的外圓固定連接有齒圈，所述第二轉(zhuǎn)盤的外圓均勻開設(shè)有多個插槽，所述卷輪上繞設(shè)有纜繩，所述裝置體的下端開設(shè)有底槽，所述底槽內(nèi)置有潛水機器人本體，所述纜繩遠離卷輪的一端貫穿收放腔并連接與潛水機器人本體連接，所述轉(zhuǎn)軸遠離船體的一端貫穿收放腔與動力腔之間的夾層并固定連接有第一錐齒輪；所述動力腔遠離船體的一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)壁嵌設(shè)有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿遠離第一電機的一端與第一滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿由依次固定連接的第一螺桿、第二螺桿、第三螺桿構(gòu)成，且第一螺桿、第三螺桿螺紋旋向相同且與第二螺桿螺紋旋向相反，所述第一螺桿與第三螺桿上分別螺紋套接有與第一滑槽滑動連接的第一滑板、第二滑板，所述第一滑板的側(cè)面固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸遠離第二電機的一端與第二滑板轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸上同軸固定套接有分別與兩個第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪與第三錐齒輪；所述第二螺桿上螺紋套接有第三滑板，所述第三滑板套設(shè)在驅(qū)動軸上且與之間隙配合，所述第三滑板遠離第一滑槽的一端貫穿收放腔與動力腔之間夾層并對稱固定連接有插塊，且插塊與插槽插接配合，所述收放腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述收放腔靠近船體的一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有第五滑槽，所述第五滑槽內(nèi)滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的兩側(cè)均與第五滑槽的內(nèi)壁共同連接有彈簧，所述第二滑塊的一端固定安裝有計程器，所述計程器通過軸桿連接有與齒圈嚙合的計程齒輪，所述軸桿與第三滑板共同與連桿連接。

在上述的帶有潛水機器人的救援船中，所述夾層內(nèi)開設(shè)有與第三滑板滑動連接的第二滑槽。

在上述的帶有潛水機器人的救援船中，所述連桿的兩端分別鉸接有第一滑塊，所述軸桿與第三滑板上均開設(shè)有與第一滑塊滑動連接的第四滑槽。