[發明專利]一種帶有潛水機器人的救援船

在審

• 申請號: 202011232824.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112373654A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 福州市建金建智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02;B63B23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有潛水機器人的救援船，包括船體（1），其特征在于，所述船體（1）的兩側對稱固定連接有裝置體（2），所述裝置體（2）內沿遠離船體（1）方向依次開設有收放腔（21）與動力腔（22），所述收放腔（21）的兩側內壁轉動連接有轉軸（31），所述轉軸（31）上沿遠離船體（1）方向依次同軸固定套接有第一轉盤（32）、卷輪（34）與第二轉盤（33），所述第一轉盤（32）的外圓固定連接有齒圈（36），所述第二轉盤（33）的外圓均勻開設有多個插槽（37），所述卷輪（34）上繞設有纜繩（35），所述裝置體（2）的下端開設有底槽（24），所述底槽（24）內置有潛水機器人本體（6），所述纜繩（35）遠離卷輪（34）的一端貫穿收放腔（21）并連接與潛水機器人本體（6）連接，所述轉軸（31）遠離船體（1）的一端貫穿收放腔（21）與動力腔（22）之間的夾層并固定連接有第一錐齒輪（38）；

所述動力腔（22）遠離船體（1）的一側內壁開設有第一滑槽（23），所述第一滑槽（23）內壁嵌設有第一電機（41），所述第一電機（41）的輸出端固定連接有螺桿（42），所述螺桿（42）遠離第一電機（41）的一端與第一滑槽（23）的內壁轉動連接，所述螺桿（42）由依次固定連接的第一螺桿（421）、第二螺桿（422）、第三螺桿（423）構成，且第一螺桿（421）、第三螺桿（423）螺紋旋向相同且與第二螺桿（422）螺紋旋向相反，所述第一螺桿（421）與第三螺桿（423）上分別螺紋套接有與第一滑槽（23）滑動連接的第一滑板（43）、第二滑板（44），所述第一滑板（43）的側面固定安裝有第二電機（45），所述第二電機（45）的輸出端固定連接有驅動軸（48），所述驅動軸（48）遠離第二電機（45）的一端與第二滑板（44）轉動連接，所述驅動軸（48）上同軸固定套接有分別與兩個第一錐齒輪（38）嚙合的第二錐齒輪（46）與第三錐齒輪（47）；

所述第二螺桿（422）上螺紋套接有第三滑板（51），所述第三滑板（51）套設在驅動軸（48）上且與之間隙配合，所述第三滑板（51）遠離第一滑槽（23）的一端貫穿收放腔（21）與動力腔（22）之間夾層并對稱固定連接有插塊（52），且插塊（52）與插槽（37）插接配合，所述收放腔（21）內壁轉動連接有連桿（53），所述收放腔（21）靠近船體（1）的一側內壁開設有第五滑槽（59），所述第五滑槽（59）內滑動連接有第二滑塊（56），所述第二滑塊（56）的兩側均與第五滑槽（59）的內壁共同連接有彈簧，所述第二滑塊（56）的一端固定安裝有計程器（57），所述計程器（57）通過軸桿連接有與齒圈（36）嚙合的計程齒輪（58），所述軸桿與第三滑板（51）共同與連桿（53）連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有潛水機器人的救援船，其特征在于，所述夾層內開設有與第三滑板（51）滑動連接的第二滑槽（25）。

3.根據權利要求1所述的一種帶有潛水機器人的救援船，其特征在于，所述連桿（53）的兩端分別鉸接有第一滑塊（54），所述軸桿與第三滑板（51）上均開設有與第一滑塊（54）滑動連接的第四滑槽（55）。

4.根據權利要求1所述的一種帶有潛水機器人的救援船，其特征在于，所述第二滑塊（56）位于第五滑槽（59）的部分呈燕尾狀，所述第五滑槽（59）為燕尾槽。

5.根據權利要求1所述的一種帶有潛水機器人的救援船，其特征在于，所述第二滑板（44）至第一滑槽（23）內壁之間間距等于第二錐齒輪（46）、第三錐齒輪（47）和與其相近的第一錐齒輪（38）之間間距之和。

6.根據權利要求1所述的一種帶有潛水機器人的救援船，其特征在于，所述第二電機（45）為步進電機。