[發明專利]一種采礦用高效防塵裝置

有效

• 申請號: 202011232131.4
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112228139B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 袁增衛;莫鵬程;劉雷
• 申請（專利權）人: 袁增衛
• 主分類號: E21F5/00
• 分類號: E21F5/00;E21F5/20;E21F17/18
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

本發明公開了一種采礦用高效防塵裝置，包括履帶式機器人，所述履帶式機器人的頂部一側安裝有電控箱，所述電控箱的頂部中心處安裝有攝像頭，所述電控箱的內部安裝有蓄電池、GPS模塊、無線通訊模塊、電源開關和單片機，所述履帶式機器人的頂部另一側安裝有除塵箱，所述除塵箱的頂部內壁中心處安裝有豎管，所述豎管的底端固定有吸塵器，所述豎管的頂端通過連接軸承轉動連接有吸塵管，所述吸塵管的頂部對稱安裝有吸塵罩，所述履帶式機器人的頂部四周安裝有若干個超聲波測距傳感器。本發明結構新穎，構思巧妙，方便履帶式機器人帶著吸塵器對礦洞內部的不同區域進行除塵工作，且可以自動化工作，除塵效率高，使用方便。

技術領域

本發明涉及采礦技術領域，具體為一種采礦用高效防塵裝置。

背景技術

采礦是自地殼內和地表開采礦產資源的技術和科學。廣義的采礦還包括煤和石油的開采。采礦工業是一種重要的原料工業，金屬礦石是冶煉工業的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。

采礦過程中會產生大量的礦物粉塵，礦物粉塵一旦吸入后會沉淀到人體的呼吸道內和肺部，對采礦工人的身體健康造成重大的危害。因此，設計一種采礦用高效防塵裝置是很有必要的。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種采礦用高效防塵裝置，該裝置結構新穎，構思巧妙，方便履帶式機器人帶著吸塵器對礦洞內部的不同區域進行除塵工作，且可以自動化工作，除塵效率高，使用方便。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種采礦用高效防塵裝置，包括履帶式機器人，所述履帶式機器人的頂部一側安裝有電控箱，所述電控箱的頂部中心處安裝有攝像頭，所述電控箱的內部安裝有蓄電池、GPS模塊、無線通訊模塊、電源開關和單片機，所述履帶式機器人的頂部另一側安裝有除塵箱，所述除塵箱的頂部內壁中心處安裝有豎管，所述豎管的底端固定有吸塵器，所述豎管的頂端通過連接軸承轉動連接有吸塵管，所述吸塵管的頂部對稱安裝有吸塵罩，所述履帶式機器人的頂部四周安裝有若干個超聲波測距傳感器，所述單片機通過無線通訊模塊與工控機通訊連接。

優選的，所述連接軸承的外壁套接固定有從動齒輪套，所述從動齒輪套的一側嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪固定在電機的輸出端，所述電機通過電機支架固定在除塵箱的頂部一側。

優選的，所述吸塵器的底部中心處開設有出塵口，所述吸塵器的底部位于出塵口的兩側安裝有滑軌，所述滑軌上滑動連接有兩個相鄰的滑架，所述滑架的底部安裝有集塵盒，所述集塵盒的底部安裝有稱重單元，所述除塵箱的一側內壁安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端安裝有與滑架接觸的推板，所述稱重單元電性連接單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接伸縮氣缸。

優選的，所述滑軌上遠離伸縮氣缸的一端旋接固定有限位座。

優選的，所述除塵箱的一側通過鉸鏈固定有箱門。

優選的，所述箱門中部的一側通過螺栓連接有把手。

優選的，所述電源開關的外側設置有防塵罩。

本發明的有益效果為：

1、工控機通過無線通訊模塊遠程通訊控制履帶式機器人運動，并輔以攝像頭和超聲波測距傳感器實現履帶式機器人的自主避障，再配合設置的吸塵器工作，通過吸塵罩進行吸塵處理，方便履帶式機器人帶著吸塵器對礦洞內部的不同區域進行除塵工作，且可以自動化工作，除塵效率高，使用方便；

2、通過設置的電機工作，帶動主動齒輪旋轉，從而帶動從動齒輪套旋轉，繼而帶動吸塵管旋轉，方便對吸塵罩的位置進行調節，除塵效果好；

3、吸塵器吸收的灰塵通過出塵口進入到集塵盒的內部，當稱重單元檢測到集塵盒內部的灰塵重量大于單片機的預設值時，單片機控制伸縮氣缸，帶動推板工作，從而帶動滑架在滑軌上運動，實現對集塵盒的快速更換，大大提升使用的方便性。

附圖說明