[發明專利]一種采礦用高效防塵裝置

有效

• 申請號: 202011232131.4
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112228139B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 袁增衛;莫鵬程;劉雷
• 申請（專利權）人: 袁增衛
• 主分類號: E21F5/00
• 分類號: E21F5/00;E21F5/20;E21F17/18
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

1.一種采礦用高效防塵裝置，包括履帶式機器人（1），其特征在于：所述履帶式機器人（1）的頂部一側安裝有電控箱（10），所述電控箱（10）的頂部中心處安裝有攝像頭（11），所述電控箱（10）的內部安裝有蓄電池（25）、GPS模塊（26）、無線通訊模塊（27）、電源開關（28）和單片機（29），所述履帶式機器人（1）的頂部另一側安裝有除塵箱（2），所述除塵箱（2）的頂部內壁中心處安裝有豎管（24），所述豎管（24）的底端固定有吸塵器（13），所述豎管（24）的頂端通過連接軸承（4）轉動連接有吸塵管（5），所述吸塵管（5）的頂部對稱安裝有吸塵罩（6），所述履帶式機器人（1）的頂部四周安裝有若干個超聲波測距傳感器（12），所述單片機（29）通過無線通訊模塊（27）與工控機（22）通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述連接軸承（4）的外壁套接固定有從動齒輪套（3），所述從動齒輪套（3）的一側嚙合連接有主動齒輪（7），所述主動齒輪（7）固定在電機（8）的輸出端，所述電機（8）通過電機支架（9）固定在除塵箱（2）的頂部一側。

3.根據權利要求1所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述吸塵器（13）的底部中心處開設有出塵口（19），所述吸塵器（13）的底部位于出塵口（19）的兩側安裝有滑軌（20），所述滑軌（20）上滑動連接有兩個相鄰的滑架（17），所述滑架（17）的底部安裝有集塵盒（18），所述集塵盒（18）的底部安裝有稱重單元（16），所述除塵箱（2）的一側內壁安裝有伸縮氣缸（14），所述伸縮氣缸（14）的伸縮端安裝有與滑架（17）接觸的推板（15），所述稱重單元（16）電性連接單片機（29）的輸入端，所述單片機（29）的輸出端電性連接伸縮氣缸（14）。

4.根據權利要求3所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述滑軌（20）上遠離伸縮氣缸（14）的一端旋接固定有限位座（21）。

5.根據權利要求1所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述除塵箱（2）的一側通過鉸鏈固定有箱門（23）。

6.根據權利要求1所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述箱門（23）中部的一側通過螺栓連接有把手。

7.根據權利要求1所述的一種采礦用高效防塵裝置，其特征在于：所述電源開關（28）的外側設置有防塵罩。