[發(fā)明專利]利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011231719.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112247455A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周觀根;吳志新;何挺;楊弘生;儲(chǔ)備;陳海江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江東南網(wǎng)架股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本發(fā)明涉及一種利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)及其控制方法，所屬焊接球焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上端設(shè)有焊接球，所述的焊接球與機(jī)架間設(shè)有高度調(diào)整架，所述的焊接球左端設(shè)有與焊接球相活動(dòng)式觸接的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的焊接球右端設(shè)有與焊接球相活動(dòng)式觸接的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架間、主動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架間均設(shè)有縱向位移油缸，所述的焊接球前后端設(shè)有焊縫軸向?qū)虬鍣C(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定性好和效率高的特點(diǎn)。解決了球體裝夾焊接難度大的問題。提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接球焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)及其控制方法。

背景技術(shù)

焊接空心球節(jié)點(diǎn)是由兩個(gè)熱沖壓鋼半球加肋或不加肋焊接成空心球的連接節(jié)點(diǎn)。焊接時(shí)，球體作軸向運(yùn)動(dòng)，焊槍位于球體頂部平焊位置焊接。為了保持焊縫熔池在焊接過程中一直處于水平位置，球體轉(zhuǎn)動(dòng)必須為直線的軸向，但球體各個(gè)方向都為弧面，將球體裝夾到轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上并能固定好焊縫軸向，操作時(shí)具有一定的難度，要花費(fèi)大量的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在運(yùn)行穩(wěn)定性差和效率低的不足，提供了一種利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)及其控制方法，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定性好和效率高的特點(diǎn)。解決了球體裝夾焊接難度大的問題。提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上端設(shè)有焊接球，所述的焊接球與機(jī)架間設(shè)有高度調(diào)整架，所述的焊接球左端設(shè)有與焊接球相活動(dòng)式觸接的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的焊接球右端設(shè)有與焊接球相活動(dòng)式觸接的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架間、主動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架間均設(shè)有縱向位移油缸，所述的焊接球前后端設(shè)有焊縫軸向?qū)虬鍣C(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的焊縫軸向?qū)虬鍣C(jī)構(gòu)包括一對(duì)位于焊接球前后端的焊縫軸向軸導(dǎo)向板，所述的焊縫軸向軸導(dǎo)向板與機(jī)架間設(shè)有導(dǎo)向板底座，所述的焊縫軸向軸導(dǎo)向板后端均設(shè)有與導(dǎo)向板底座相螺栓固定的軸向油缸。

作為優(yōu)選，所述的焊縫軸向軸導(dǎo)向板與導(dǎo)向板底座間設(shè)有與焊縫軸向軸導(dǎo)向板相活動(dòng)式插嵌的滑軌。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架側(cè)邊設(shè)有液壓站，所述的液壓站與縱向位移油缸間、液壓站與軸向油缸間、液壓站與高度調(diào)整架間均設(shè)有油管。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上設(shè)有分別與主動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓站相電路連通控制箱。

作為優(yōu)選，所述的高度調(diào)整架包括下底板，所述的下底板與焊接球間設(shè)有高度調(diào)整托板，所述的高度調(diào)整托板與下底板間設(shè)有與油管相連通的高度調(diào)節(jié)油缸。

作為優(yōu)選，所述的高度調(diào)節(jié)油缸外圍設(shè)有若干呈等間距環(huán)形分布且延伸出高度調(diào)整托板的導(dǎo)向柱。

作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)箱，所述的從動(dòng)箱與焊接球間、伺服電機(jī)與焊接球間均設(shè)有傳動(dòng)軸，所述的伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸間設(shè)有減速箱，所述的傳動(dòng)軸與焊接球間均設(shè)有若干夾爪。

作為優(yōu)選，所述的利用導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)焊接球快速定位的焊接平臺(tái)的控制方法,包括如下操作步驟：

第一步：開啟高度調(diào)整架上的高度調(diào)節(jié)油缸將高度調(diào)整托板升至所需位置。

第二步：根據(jù)不同焊接球直徑，調(diào)整焊縫軸向軸導(dǎo)向板的位置，將焊接球吊裝到焊縫軸向軸導(dǎo)向板上方位置并且慢慢落下，落下過程焊縫軸向軸導(dǎo)向板的楔形面插入到焊接球的焊縫坡口中，達(dá)到糾偏作用，使焊縫處于同一直線，焊接球落到高度調(diào)整托板的圓管上。

第三步：采用縱向位移油缸調(diào)整主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)的間距位置，直至兩側(cè)夾爪夾持到位后停止并鎖緊。

第四步：控制軸向油缸，將焊縫軸向軸導(dǎo)向板移開至不影響焊接位置。