[發明專利]利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺及其控制方法

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• 申請號: 202011231719.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112247455A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 周觀根;吳志新;何挺;楊弘生;儲備;陳海江
• 申請（專利權）人: 浙江東南網架股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，包括機架（1），其特征在于：所述的機架（1）上端設有焊接球（3），所述的焊接球（3）與機架（1）間設有高度調整架（6），所述的焊接球（3）左端設有與焊接球（3）相活動式觸接的主動機構（2），所述的焊接球（3）右端設有與焊接球（3）相活動式觸接的從動機構（7），所述的從動機構（7）與機架（1）間、主動機構（2）與機架（1）間均設有縱向位移油缸（10），所述的焊接球（3）前后端設有焊縫軸向導向板機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的焊縫軸向導向板機構（4）包括一對位于焊接球（3）前后端的焊縫軸向軸導向板（21），所述的焊縫軸向軸導向板（21）與機架（1）間設有導向板底座（23），所述的焊縫軸向軸導向板（21）后端均設有與導向板底座（23）相螺栓固定的軸向油缸（20）。

3.根據權利要求2所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的焊縫軸向軸導向板（21）與導向板底座（23）間設有與焊縫軸向軸導向板（21）相活動式插嵌的滑軌（22）。

4.根據權利要求2所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的機架（1）側邊設有液壓站（9），所述的液壓站（9）與縱向位移油缸（10）間、液壓站（9）與軸向油缸（20）間、液壓站（9）與高度調整架（6）間均設有油管（8）。

5.根據權利要求4所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的機架（1）上設有分別與主動機構（2）、液壓站（9）相電路連通控制箱（5）。

6.根據權利要求4所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的高度調整架（6）包括下底板（19），所述的下底板（19）與焊接球（3）間設有高度調整托板（16），所述的高度調整托板（16）與下底板（19）間設有與油管（8）相連通的高度調節油缸（18）。

7.根據權利要求6所述的一種利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的高度調節油缸（18）外圍設有若干呈等間距環形分布且延伸出高度調整托板（16）的導向柱（17）。

8.根據權利要求1所述的利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺，其特征在于：所述的主動機構（2）包括伺服電機（11），所述的從動機構（7）包括從動箱（15），所述的從動箱（15）與焊接球（3）間、伺服電機（11）與焊接球（3）間均設有傳動軸（13），所述的伺服電機（11）與傳動軸（13）間設有減速箱（12），所述的傳動軸（13）與焊接球（3）間均設有若干夾爪（14）。

9.根據權利要求7所述的利用導向板實現焊接球快速定位的焊接平臺的控制方法，其特征在于包括如下操作步驟：

第一步：開啟高度調整架（6）上的高度調節油缸（18）將高度調整托板（16）升至所需位置；

第二步：根據不同焊接球（3）直徑，調整焊縫軸向軸導向板（21）的位置，將焊接球（3）吊裝到焊縫軸向軸導向板（21）上方位置并且慢慢落下，落下過程焊縫軸向軸導向板（21）的楔形面插入到焊接球（3）的焊縫坡口中，達到糾偏作用，使焊縫處于同一直線，焊接球（3）落到高度調整托板（6）的圓管上；

第三步：采用縱向位移油缸（10）調整主動機構（2）和從動機構（7）的間距位置，直至兩側夾爪（14）夾持到位后停止并鎖緊；

第四步：控制軸向油缸（20），將焊縫軸向軸導向板（21）移開至不影響焊接位置；

第五步：降下高度調整架（6）；

第六步：根據焊接參數，啟動主動機構（2）的伺服電機（11），此時焊接球（3）開始旋轉，實現自動焊接；

第七步：焊接完成后，頂升高度調整架（6）將焊接球（3）托住，接著松開兩側夾爪（14）；

第八步：將焊接球（3）從平臺吊下，再重復第一步至第七步的操作。