[發明專利]掃地機器人抽塵系統

有效

• 申請號: 202011231704.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112353306B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李洪陽;解廷旺;許波建
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發明公開了一種掃地機器人抽塵系統，包括維護站、掃地機器人及排塵疏通組件，維護站包括維護站本體，維護站本體包括外殼，外殼內形成有抽風通道，外殼上開設有與抽風通道相連通的抽風口；掃地機器人包括掃地機本體，掃地機本體包括殼體，殼體內形成有除塵通道，殼體上開設有與除塵通道相連通的出風口，出風口與抽風口對應連通設置；排塵疏通組件用于往復抵頂放置于維護站本體上的掃地機器人，以使得掃地機器人產生振動。本發明可使得位于除塵通道內的垃圾形成松動，以更便于氣流將垃圾從出風口帶出掃地機器人，有利于提高掃地機器人的工作質量，以延長掃地機器人的使用壽命。

【技術領域】

本發明涉及地面清潔設備技術領域，具體涉及一種掃地機器人抽塵系統。

【背景技術】

一般的掃地機器人抽塵系統包括：掃地機器人和維護站。其工作原理：維護站內設有風機，當掃地機器人執行完清潔工作后，自動返回維護站，塵盒排塵口與維護站抽塵口對接，塵盒入風口與維護站排風口對接，維護站風機排出的氣流經過掃地機塵盒，給塵盒內的灰塵施加一定的動能，使灰塵漂浮起來后，再從排塵口被抽進維護站內，依靠維護站的風機轉動產生的風壓，抽走掃地機塵盒內的垃圾。但傳統的維護站工作時，掃地機內的垃圾會堆積在排塵口，造成阻塞，影響掃地機和維護站正常工作。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明的主要目的在于提供一種掃地機器人抽塵系統，旨在解決傳統的掃地機器人在排塵時容易造成堵塞，從而影響掃地機器人正常工作的問題。

為了實現上述目的，本發明提出的一種掃地機器人抽塵系統，包括：

維護站，包括維護站本體，所述維護站本體包括外殼，所述外殼內形成有抽風通道，所述外殼上開設有與所述抽風通道相連通的抽風口；

掃地機器人，包括掃地機本體，所述掃地機本體包括殼體，所述殼體內形成有除塵通道，所述殼體上開設有與所述除塵通道相連通的出風口，所述出風口與所述抽風口對應連通設置；以及，

排塵疏通組件，用于往復抵頂放置于所述維護站本體上的掃地機器人，以使得所述掃地機器人產生振動。

在一實施例中，所述維護站本體上設有供所述掃地機本體放置的支撐面，所述掃地機本體的底部放置于所述支撐面上；

所述排塵疏通組件包括活動設置于所述掃地機本體的底部和所述支撐面之間的蓋板結構、以及與所述蓋板結構相連接的蓋板驅動機構，所述蓋板驅動機構驅動所述蓋板結構往復移動，以使得所所述掃地機本體可朝靠近和遠離所述維護站本體的方向移動。

在一實施例中，所述蓋板結構上設有轉動部；所述蓋板驅動機構包括：

曲柄滑塊組件，包括曲柄結構、以及與所述曲柄結構相鉸接的滑塊結構，所述滑塊結構具有沿橫向的活動行程，所述滑塊結構上設有與所述轉動部相配合的轉動配合部，所述轉動部與所述轉動配合部相配合，以使得所述滑塊結構沿橫向移動時以帶動所述蓋板結構轉動；以及，

轉動驅動組件，與所述曲柄結構驅動連接。

在一實施例中，所述轉動驅動組件包括：

蝸輪驅動電機；

驅動蝸輪，與所述蝸輪驅動電機的輸出軸呈同軸連接設置；以及，

從動齒輪，與所述驅動蝸輪相嚙合設置；

所述曲柄結構與所述從動齒輪相連接。

在一實施例中，所述曲柄結構包括偏心件、以及一端與所述偏心件相鉸接的連接桿，所述連接桿的另一端與所述滑塊結構相連接，所述偏心件與所述轉動驅動組件相連接。

在一實施例中，所述滑塊結構包括滑塊本體，所述滑塊本體朝向所述掃地機本體底部的一側凸設有第一楔形部，以形成所述轉動配合部；