[發明專利]掃地機器人抽塵系統

有效

• 申請號: 202011231704.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112353306B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李洪陽;解廷旺;許波建
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，包括：

維護站(100)，包括維護站本體(101)，所述維護站本體(101)包括外殼(11)，所述外殼(11)內形成有抽風通道，所述外殼(11)上開設有與所述抽風通道相連通的抽風口(103)；

掃地機器人(200)，包括掃地機本體(1)，所述掃地機本體(1)包括殼體(11')，所述殼體(11')內形成有除塵通道，所述殼體(11')上開設有與所述除塵通道相連通的出風口(13)，所述出風口(13)與所述抽風口(103)對應連通設置；以及，

排塵疏通組件(2)，用于往復抵頂放置于所述維護站本體(101)上的掃地機器人(200)，以使得所述掃地機器人(200)產生振動；

其中，所述維護站本體(101)上設有供所述掃地機本體(1)放置的支撐面，所述掃地機本體(1)的底部放置于所述支撐面上；

所述排塵疏通組件(2)包括活動設置于所述掃地機本體(1)的底部和所述支撐面之間的蓋板結構(21)、以及與所述蓋板結構(21)相連接的蓋板驅動機構(22)，所述蓋板驅動機構(22)驅動所述蓋板結構(21)往復移動，以使得所述掃地機本體(1)可朝靠近和遠離所述維護站本體(101)的方向移動。

2.如權利要求1所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述蓋板結構(21)上設有轉動部(212)；所述蓋板驅動機構(22)包括：

曲柄滑塊組件(23)，包括曲柄結構(23a)、以及與所述曲柄結構(23a)相鉸接的滑塊結構(23b)，所述滑塊結構(23b)具有沿橫向的活動行程，所述滑塊結構(23b)上設有與所述轉動部(212)相配合的轉動配合部(2331)，所述轉動部(212)與所述轉動配合部(2331)相配合，以使得所述滑塊結構(23b)沿橫向移動時以帶動所述蓋板結構(21)轉動；以及，

轉動驅動組件(221)，與所述曲柄結構(23a)驅動連接。

3.如權利要求2所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述轉動驅動組件(221)包括：

蝸輪驅動電機(2211)；

驅動蝸輪(2212)，與所述蝸輪驅動電機(2211)的輸出軸呈同軸連接設置；以及，

從動齒輪(2213)，與所述驅動蝸輪(2212)相嚙合設置；

所述曲柄結構(23a)與所述從動齒輪(2213)相連接。

4.如權利要求2所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述曲柄結構(23a)包括偏心件(231)、以及一端與所述偏心件(231)相鉸接的連接桿(232)，所述連接桿(232)的另一端與所述滑塊結構(23b)相連接，所述偏心件(231)與所述轉動驅動組件(221)相連接。

5.如權利要求4所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述滑塊結構(23b)包括滑塊本體(233)，所述滑塊本體(233)朝向所述掃地機本體(1)底部的一側凸設有第一楔形部(2331a)，以形成所述轉動配合部(2331)；

所述蓋板結構(21)包括與所述掃地機本體的底部呈并行設置的蓋板、以及設于所述蓋板背向所述掃地機本體(1)底部的一側的第二楔形部(212a)，所述第二楔形部(212a)與所述第一楔形部(2331a)相配合設置，以形成所述轉動部(212)。

6.如權利要求1所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述蓋板驅動機構(22)包括：

凸輪驅動電機(281)；以及，

凸輪(28)，與所述凸輪驅動電機(281)相連接，且所述凸輪(28)與所述蓋板結構(21)背向所述掃地機本體(1)的底部的一側相抵接。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的掃地機器人抽塵系統(1000)，其特征在于，所述維護站本體(101)的外殼(11)內還形成有與所述抽風通道相分隔設置的安裝腔，所述外殼(11)上開設有與所述安裝腔相連通的安裝孔(104)，所述蓋板結構(21)活動設于所述安裝孔(104)處，所述蓋板驅動機構(22)設于所述安裝腔內。