[發明專利]一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法

有效

• 申請號: 202011231600.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278310B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 趙德群;李梅;唐羅保
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F3/02
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

本發明公開了一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法，包括自動升降收放箱和無人機，所述無人機放置在自動升降收放箱的內部，所述自動升降收放箱的頂部四角均轉動連接有萬向球，位于同一側的兩個所述萬向球的頂部滑動連接有同一個箱門，所述箱門的兩側設置有用于轉動箱門的轉動組件，所述自動升降收放箱的兩側內壁滑動連接有兩個連接板，兩個所述連接板相互靠近的一側固定連接有同一個第一橫板，本發明結構簡單，通過正反轉電機的正轉與反轉可以實現電纜的放出與收回，同時利用升降桿可以同時實現箱門的打開與關閉，自動化程度高，并且帶有保護組件，可以有效防止無人機回收過程中被損壞的情況發生，操作方便。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法。

背景技術

進入21世紀以來，無人機的研究受到了全球的廣泛關注，尤其是隨著新型材料、微機電、微慣導以及飛行控制等技術的進步，小型旋翼飛行器(無人機)得到了迅速發展，并逐漸成為人們關注的焦點；一般來說。受旋翼前飛時周向氣流不對稱的制約，小型無人機的旋翼直徑大多保持在1m以內，有效載荷小于5kg，具備較高的懸停和中低速飛行性能。并且通過加裝傳感器、定位裝置和導航裝置等電子設備，使這種小型無人機具備了自主飛行和執行特種任務的能力。成為了真正意義的無人機。

現有的小型無人機系統不能自動收放無人機，收放速度慢，收放時需要人工干預，在收放過程中會浪費大量時間，而且在回收無人機時沒有保護措施，容易損壞無人機，所以我們提出一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法，用以解決上述所提到的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種系留旋翼自動升降收放機構，包括自動升降收放箱和無人機，所述無人機放置在自動升降收放箱的內部，所述自動升降收放箱的頂部四角均轉動連接有萬向球，位于同一側的兩個所述萬向球的頂部滑動連接有同一個箱門，所述箱門的兩側設置有用于轉動箱門的轉動組件，所述自動升降收放箱的兩側內壁滑動連接有兩個連接板，兩個所述連接板相互靠近的一側固定連接有同一個第一橫板，所述第一橫板的頂部設置有用于保護無人機的保護組件，所述自動升降收放箱的底部內壁設置有用于升降第一橫板的升降組件，所述無人機電性連接有電纜。

優選地，所述轉動組件包括固定連接在箱門的兩側的第一固定柱，所述第一固定柱的一端轉動連接有轉板，所述轉板的一側固定連接有第一轉桿，所述第一轉桿的一端貫穿自動升降收放箱并固定連接有第一齒輪，所述第一轉桿與自動升降收放箱轉動連接，所述連接板的一側固定連接有與第一齒輪相適配的齒條，所述齒條與第一齒輪相嚙合。

優選地，所述保護組件包括固定連接在第一橫板頂部的對稱設置的兩個第一套筒，兩個所述連接板相互靠近的一側均滑動連接有同一個第二橫板，所述第二橫板的底部固定連接有對稱設置的兩個第二套筒，所述無人機放置在第二橫板的頂部，所述第二套筒的頂部內壁固定連接有彈簧，所述彈簧的底部與第一套筒的頂部固定連接，所述第一套筒的外壁固定套設有摩擦墊，所述摩擦墊的外壁與第二套筒的內壁相接觸。

優選地，所述升降組件包括固定連接在自動升降收放箱的底部內壁的第三安裝板和第二安裝板，所述第三安裝板的一側固定連接有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出軸貫穿第三安裝板并固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外壁固定套設有第二齒輪，所述第二安裝板和第三安裝板相互靠近的一側轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸的外壁固定套設有第三齒輪，所述第三安裝板的一側固定連接有電動推桿，所述電動推桿的活塞桿貫穿第三安裝板并固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的外壁轉動套設有第四齒輪，所述第四齒輪位于第三齒輪和第二齒輪之間并分別與第二齒輪與第三齒輪相嚙合。

優選地，所述第三轉軸的一端貫穿第二安裝板并固定連接有固定板，所述固定板的一端轉動連接有升降桿，所述升降桿的頂部與第一橫板的底部轉動連接。