[發明專利]一種系留旋翼自動升降收放機構及其使用方法

有效

• 申請號: 202011231600.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278310B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 趙德群;李梅;唐羅保
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F3/02
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

1.一種系留旋翼自動升降收放機構，包括自動升降收放箱(1)和無人機(18)，其特征在于，所述無人機(18)放置在自動升降收放箱(1)的內部，所述自動升降收放箱(1)的頂部四角均轉動連接有萬向球(3)，位于同一側的兩個所述萬向球(3)的頂部滑動連接有同一個箱門(6)，所述箱門(6)的兩側設置有用于轉動箱門(6)的轉動組件，所述自動升降收放箱(1)的兩側內壁滑動連接有兩個連接板(11)，兩個所述連接板(11)相互靠近的一側固定連接有同一個第一橫板(12)，所述第一橫板(12)的頂部設置有用于保護無人機(18)的保護組件，所述自動升降收放箱(1)的底部內壁設置有用于升降第一橫板(12)的升降組件，所述升降組件包括固定連接在自動升降收放箱(1)的底部內壁的第三安裝板(23)和第二安裝板(21)，所述第三安裝板(23)的一側固定連接有正反轉電機(24)，所述正反轉電機(24)的輸出軸貫穿第三安裝板(23)并固定連接有第一轉軸(28)，所述第一轉軸(28)的外壁固定套設有第二齒輪(22)，所述第二安裝板(21)和第三安裝板(23)相互靠近的一側轉動連接有第三轉軸(30)，所述第三轉軸(30)的外壁固定套設有第三齒輪(31)，所述第三安裝板(23)的一側固定連接有電動推桿(25)，所述電動推桿(25)的活塞桿貫穿第三安裝板(23)并固定連接有第二轉軸(29)，所述第二轉軸(29)的外壁轉動套設有第四齒輪(32)，所述第四齒輪(32)位于第三齒輪(31)和第二齒輪(22)之間并分別與第二齒輪(22)與第三齒輪(31)相嚙合，所述第三轉軸(30)的一端貫穿第二安裝板(21)并固定連接有固定板(33)，所述固定板(33)的一端轉動連接有升降桿(19)，所述升降桿(19)的頂部與第一橫板(12)的底部轉動連接，所述自動升降收放箱(1)的底部內壁固定連接有第一安裝板(20)，所述第一轉軸(28)的一端貫穿第二安裝板(21)并與第一安裝板(20)的一側轉動連接，所述第一轉軸(28)的外壁固定套設有卷筒(27)，所述無人機(18)電性連接有電纜(26)，所述電纜(26)繞設在卷筒(27)的外壁。

2.根據權利要求1所述的一種系留旋翼自動升降收放機構，其特征在于，所述轉動組件包括固定連接在箱門(6)的兩側的第一固定柱(8)，所述第一固定柱(8)的一端轉動連接有轉板(7)，所述轉板(7)的一側固定連接有第一轉桿(2)，所述第一轉桿(2)的一端貫穿自動升降收放箱(1)并固定連接有第一齒輪(9)，所述第一轉桿(2)與自動升降收放箱(1)轉動連接，所述連接板(11)的一側固定連接有與第一齒輪(9)相適配的齒條(10)，所述齒條(10)與第一齒輪(9)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種系留旋翼自動升降收放機構，其特征在于，所述保護組件包括固定連接在第一橫板(12)頂部的對稱設置的兩個第一套筒(13)，兩個所述連接板(11)相互靠近的一側均滑動連接有同一個第二橫板(16)，所述第二橫板(16)的底部固定連接有對稱設置的兩個第二套筒(14)，所述無人機(18)放置在第二橫板(16)的頂部，所述第二套筒(14)的頂部內壁固定連接有彈簧(35)，所述彈簧(35)的底部與第一套筒(13)的頂部固定連接，所述第一套筒(13)的外壁固定套設有摩擦墊(34)，所述摩擦墊(34)的外壁與第二套筒(14)的內壁相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種系留旋翼自動升降收放機構，其特征在于，兩個所述第二套筒(14)相互靠近的一側均固定連接有第二滑軌(15)，所述第二橫板(16)的兩端均固定連接有與第二滑軌(15)相適配的第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)與第二滑軌(15)滑動連接。

5.根據權利要求1-4中任意一種系留旋翼自動升降收放機構的使用方法，其特征在于，它包括以下步驟：

S1、將自動升降收放箱(1)放置在指定的位置上，需要無人機(18)執行任務時，啟動正反轉電機(24)，使正反轉電機(24)正轉，正反轉電機(24)的輸出軸帶動第一轉軸(28)轉動，第一轉軸(28)帶動第二齒輪(22)和卷筒(27)轉動，卷筒(27)帶動電纜(26)轉動，第二齒輪(22)帶動第四齒輪(32)轉動，第四齒輪(32)帶動第三齒輪(31)轉動，第三齒輪(31)帶動第三轉軸(30)轉動，第三轉軸(30)帶動固定板(33)轉動，固定板(33)帶動升降桿(19)豎直向上移動；

S2、升降桿(19)帶動第一橫板(12)豎直向上移動，第一橫板(12)帶動連接板(11)豎直向上移動，連接板(11)帶動齒條(10)豎直向上移動，齒條(10)帶動第一齒輪(9)轉動，第一齒輪(9)帶動第一轉桿(2)轉動，第一轉桿(2)帶動轉板(7)轉動，轉板(7)帶動第一固定柱(8)轉動，第一固定柱(8)帶動箱門(6)轉動并橫向移動，直至兩個箱門(6)相互遠離并完全打開；

S3、啟動電動推桿(25)，電動推桿(25)的活塞桿帶動第二轉軸(29)橫向移動，第二轉軸(29)帶動第四齒輪(32)橫向移動并與第二齒輪(22)和第三齒輪(31)解除嚙合狀態，此時無人機(18)位于自動升降收放箱(1)的外部，啟動無人機(18)，無人機(18)帶動電纜(26)豎直上升，直至無人機(18)到達指定高度時，關閉正反轉電機(24)，無人機(18)保持在該高度執行任務；

S4、在任務執行完成后，使無人機(18)豎直下降，啟動正反轉電機(24)，使正反轉電機(24)反轉，并啟動電動推桿(25)，電動推桿(25)的活塞桿帶動第二轉軸(29)橫向移動，第二轉軸(29)帶動第四齒輪(32)橫向移動并與第二齒輪(22)和第三齒輪(31)重新嚙合，正反轉電機(24)的輸出軸最終帶動電纜(26)反轉重新繞在卷筒(27)上，無人機(18)下降至第二橫板(16)上，無人機(18)的沖擊力帶動第二橫板(16)豎直下降，第二橫板(16)帶動第二套筒(14)豎直向下移動，第二套筒(14)擠壓彈簧(35)，第二套筒(14)與摩擦墊(34)相互摩擦以減小沖擊力，用來保護無人機(18)，并且正反轉電機(24)的輸出軸帶動升降桿(19)豎直向下移動，升降桿(19)最終帶動連接板(11)豎直向下移動，連接板(11)帶動第一齒輪(9)反向轉動，第一齒輪(9)帶動轉板(7)轉動，轉板(7)拉動兩個箱門(6)相互靠近，并完成無人機(18)的收回。