[發(fā)明專利]圖像縫合裝置、圖像處理芯片、及圖像縫合方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011231437.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112200727A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖文揚(yáng);黃仁猷;黃道宸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門星宸科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 遠(yuǎn)明

本申請(qǐng)公開了一種圖像縫合裝置、圖像處理芯片、及圖像縫合方法，其中，圖像縫合裝置包括一運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元、一確定單元及一縫合單元，運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元對(duì)需要縫合的一第一圖像和一第二圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，從而得到重疊區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，確定單元以避開運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件計(jì)算一目標(biāo)縫合線，縫合單元根據(jù)目標(biāo)縫合線縫合第一圖像以及第二圖像，從而得到一縫合圖像。由此，利用本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像縫合裝置，能夠在圖像縫合過程中避開運(yùn)動(dòng)物體，確保縫合圖像一致性及其中運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)性，達(dá)到提高圖像縫合質(zhì)量的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像縫合裝置、圖像處理芯片、及圖像縫合方法。

背景技術(shù)

圖像縫合是指將兩張或者兩張以上的圖像融合為一張圖像，使得融合后的圖像包含更多的信息，能夠更方便的供用戶查看或者供計(jì)算機(jī)處理等。圖像縫合是圖像處理技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究方向，有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。然而，相關(guān)技術(shù)中在進(jìn)行圖像縫合時(shí)，僅關(guān)注于待縫合圖像間的視覺差異，導(dǎo)致最終得到縫合圖像的質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像縫合裝置、圖像處理芯片、及圖像縫合方法，能夠提高圖像縫合的質(zhì)量。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像縫合裝置，包括一運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元、一確定單元以及一縫合單元。運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元對(duì)需要縫合的一第一圖像和一第二圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到重疊區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域。確定單元以避開所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，計(jì)算一目標(biāo)縫合線。縫合單元根據(jù)目標(biāo)縫合線縫合第一圖像以及第二圖像，得到一縫合圖像。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像處理芯片，包括一接口單元、一區(qū)域確定單元以及一圖像縫合裝置。接口單元獲取需要進(jìn)行圖像縫合一第一圖像及一第二圖像。區(qū)域確定單元確述第一圖像與第二圖像間的一重疊區(qū)域。圖像縫合裝置包括一運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元、一確定單元以及一縫合單元。運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元對(duì)需要縫合的一第一圖像和一第二圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到重疊區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域。確定單元以避開所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，計(jì)算一目標(biāo)縫合線。縫合單元根據(jù)目標(biāo)縫合線縫合第一圖像以及第二圖像，得到一縫合圖像。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像縫合方法，包括：對(duì)一第一圖像和一第二圖像間的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到所述重疊區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域；以避開所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，計(jì)算一目標(biāo)縫合線；以及，根據(jù)所述目標(biāo)縫合線縫合所述第一圖像以及所述第二圖像，得到一縫合圖像。

本申請(qǐng)能夠在圖像縫合過程中避開運(yùn)動(dòng)物體，確保縫合圖像一致性及其中運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)性，達(dá)到提高圖像縫合質(zhì)量的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像縫合裝置100的第一方塊示意圖。

圖2為圖1中運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元110對(duì)第一圖像和第二圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域的示例圖。

圖3為圖1中確定單元120計(jì)算得到的目標(biāo)縫合線的示例圖。

圖4為圖1中縫合單元130根據(jù)圖3所示目標(biāo)縫合線縫合第一圖像和第二圖像得到縫合圖像的示例圖。

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的圖像縫合裝置100的第二方塊示意圖。

圖6是圖5中差異計(jì)算單元140的細(xì)化方塊示意圖。

圖7是圖6中色彩差異計(jì)算電路1402計(jì)算得到色彩差異矩陣的示例圖。

圖8是圖6中邊緣偵測(cè)器1404進(jìn)行邊緣偵測(cè)，并由圖6中邊緣差異計(jì)算電路1406計(jì)算得到邊緣差異矩陣的示例圖。