[發(fā)明專(zhuān)利]圖像縫合裝置、圖像處理芯片、及圖像縫合方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011231437.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112200727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖文揚(yáng);黃仁猷;黃道宸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)星宸科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T3/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 遠(yuǎn)明

1.一種圖像縫合裝置，其特征在于，包括：

一運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元，對(duì)一第一圖像和一第二圖像間的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到所述重疊區(qū)域中存在一運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

一確定單元，以避開(kāi)所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，于所述重疊區(qū)域中計(jì)算一目標(biāo)縫合線(xiàn)；以及

一縫合單元，根據(jù)所述目標(biāo)縫合線(xiàn)縫合所述第一圖像以及所述第二圖像，得到一縫合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述圖像縫合裝置還包括一差異計(jì)算單元，針對(duì)所述重疊區(qū)域計(jì)算得到所述第一圖像和所述第二圖像之間的至少一差異矩陣；

其中，所述確定單元以避開(kāi)所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，根據(jù)所述至少一差異矩陣計(jì)算所述目標(biāo)縫合線(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述差異計(jì)算單元按照多種不同的差異計(jì)算方式，針對(duì)所述重疊區(qū)域計(jì)算得到所述第一圖像和所述第二圖像之間不同維度的多個(gè)差異矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述差異計(jì)算單元包括：

一色彩差異計(jì)算電路，針對(duì)所述重疊區(qū)域計(jì)算得到所述第一圖像和所述第二圖像之間的一色彩差異矩陣；

一邊緣偵測(cè)器，針對(duì)所述重疊區(qū)域分別對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行邊緣偵測(cè)，得到對(duì)應(yīng)所述第一圖像的一第一邊緣偵測(cè)結(jié)果，及對(duì)應(yīng)所述第二圖像的一第二邊緣偵測(cè)結(jié)果；以及

一邊緣差異計(jì)算電路，根據(jù)所述第一邊緣偵測(cè)結(jié)果和所述第二邊緣偵測(cè)結(jié)果進(jìn)行差異計(jì)算，得到一邊緣差異矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述邊緣差異矩陣和所述色彩差異矩陣的形狀相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

一數(shù)據(jù)處理電路，根據(jù)所述色彩差異矩陣、所述邊緣差異矩陣及所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域，得到一成本圖；以及

一縫合線(xiàn)計(jì)算電路，根據(jù)所述成本圖計(jì)算所述目標(biāo)縫合線(xiàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述縫合線(xiàn)計(jì)算電路延著一累加方向以最小化累加值為約束條件對(duì)所述成本圖的多個(gè)元素與其鄰排的相鄰元素中的一元素進(jìn)行累加，以得到所述目標(biāo)縫合線(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述縫合線(xiàn)計(jì)算電路延著一累加方向以最小化累加值為約束條件對(duì)所述成本圖的多個(gè)元素與其同排及鄰排的相鄰元素中的一元素進(jìn)行累加，以得到所述目標(biāo)縫合線(xiàn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述圖像縫合裝置還包括一位移限制單元，根據(jù)所述確定單元之前計(jì)算得到的一先前縫合線(xiàn)產(chǎn)生一位移限制數(shù)據(jù)；

其中，所述確定單元以避開(kāi)所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，根據(jù)所述至少一差異矩陣及所述位移限制數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)縫合線(xiàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像縫合裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元針對(duì)所述重疊區(qū)域依據(jù)所述第一圖像所對(duì)應(yīng)的一先前第一圖像對(duì)所述第一圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到一第一候選運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并針對(duì)所述重疊區(qū)域依據(jù)所述第二圖像所對(duì)應(yīng)的一先前第二圖像對(duì)所述第二圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到一第二候選運(yùn)動(dòng)區(qū)域，及融合所述第一候選運(yùn)動(dòng)區(qū)域和所述第二候選運(yùn)動(dòng)區(qū)域得到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

11.一種圖像處理芯片，其特征在于，包括：

一接口單元，獲取一第一圖像及一第二圖像；

一區(qū)域確定單元，確定所述第一圖像與所述第二圖像間的一重疊區(qū)域；以及

一圖像縫合裝置，根據(jù)所述重疊區(qū)域縫合所述第一圖像以及所述第二圖像得到一縫合圖像，所述圖像縫合裝置包括：

一運(yùn)動(dòng)偵測(cè)單元，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)偵測(cè)，得到所述重疊區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)物體的一運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

一確定單元，以避開(kāi)所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榧s束條件，計(jì)算一目標(biāo)縫合線(xiàn)；以及

一縫合單元，根據(jù)所述目標(biāo)縫合線(xiàn)縫合所述第一圖像以及所述第二圖像，得到一縫合圖像。