[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011231206.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112346476B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡楊華;易琳;吳昊;麥曉明;王冠;陳凱旋;張曉曄
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本申請公開了一種無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法，通過無人機(jī)管控平臺(tái)將待巡檢區(qū)域劃分為若干個(gè)正方形區(qū)域，并在每個(gè)區(qū)域中均設(shè)置一個(gè)機(jī)場本體和機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)，通過無人機(jī)管控平臺(tái)對每個(gè)區(qū)域的多架無人機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管控，提高巡檢效率，同時(shí)使得機(jī)場本體能夠根據(jù)無人機(jī)管控平臺(tái)下發(fā)的任務(wù)類型對無人機(jī)的負(fù)載設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置，并按照巡檢時(shí)間啟動(dòng)無人機(jī)，使得無人機(jī)根據(jù)下發(fā)的航線自動(dòng)進(jìn)行巡檢，保證了無人機(jī)能夠自動(dòng)執(zhí)行多種類型的巡檢任務(wù)，最后通過機(jī)場本體對無人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)接收并發(fā)送無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)到機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)。本申請顯著地提升了無人機(jī)巡檢的自動(dòng)化程度和效率，解決了現(xiàn)有無人機(jī)巡檢方式自動(dòng)化率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)飛行技術(shù)的成熟，無人機(jī)巡檢技術(shù)已應(yīng)用到電力、農(nóng)業(yè)、農(nóng)林、勘探、影視、執(zhí)法、救援等專業(yè)領(lǐng)域，代替人工對具體采集目標(biāo)的巡檢，顯示出極好的技術(shù)應(yīng)用效果。

目前，無人機(jī)巡檢方式主要包括：通過人工操作無人機(jī)進(jìn)行巡檢的手動(dòng)飛行巡檢方式和將巡檢任務(wù)和飛行路徑分發(fā)給無人機(jī)進(jìn)行巡檢的自動(dòng)飛行巡檢方式，手動(dòng)飛行巡檢方式需要操作人員有較高的技術(shù)要求且需要到達(dá)現(xiàn)場開展工作，而自動(dòng)巡檢方式雖然無需人工操作無人機(jī)進(jìn)行巡檢，但是由于無人機(jī)的負(fù)載設(shè)備是固定的，使得無法對實(shí)時(shí)的多類型任務(wù)進(jìn)行巡檢，而且當(dāng)無人機(jī)完成巡檢任務(wù)時(shí)，仍然需要通過人工對無人機(jī)進(jìn)行回收，導(dǎo)致現(xiàn)有的無人機(jī)巡檢方式自動(dòng)化率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有無人機(jī)巡檢方式自動(dòng)化率低的技術(shù)問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

無人機(jī)管控平臺(tái)、機(jī)機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)和機(jī)場本體；

所述無人機(jī)管控平臺(tái)與所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)通信鏈接，所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)與所述機(jī)場本體通信鏈接；

所述無人機(jī)管控平臺(tái)用于：將待巡檢區(qū)域劃分為若干個(gè)正方形區(qū)域，所述正方形區(qū)域?qū)蔷€長度的一半為無人機(jī)與所述機(jī)場本體的最大通信距離，各所述正方形區(qū)域的中心均設(shè)置一個(gè)所述機(jī)場本體；

所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)用于：接收所述無人機(jī)管控平臺(tái)下發(fā)的任務(wù)信息和航線信息，并將所述任務(wù)信息和所述航線信息發(fā)送到所述機(jī)場本體，所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)與所述機(jī)場本體一一對應(yīng)；

所述機(jī)場本體用于：根據(jù)所述任務(wù)信息設(shè)置所述機(jī)場本體所在的正方形區(qū)域中各無人機(jī)的負(fù)載設(shè)備，當(dāng)?shù)竭_(dá)巡檢時(shí)間時(shí)啟動(dòng)各無人機(jī)，使得所述機(jī)場本體所在正方形區(qū)域中的各無人機(jī)根據(jù)所述航線信息進(jìn)行巡檢，當(dāng)無人機(jī)完成巡檢飛達(dá)懸停點(diǎn)時(shí)，按懸停點(diǎn)的高度從低到高依次接收無人機(jī)，并發(fā)送各無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)至所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)，各無人機(jī)的懸停點(diǎn)設(shè)置于所述機(jī)場本體上方且高度均不相同。

可選地，所述機(jī)場本體，還用于：

當(dāng)無人機(jī)完成巡檢飛達(dá)懸停點(diǎn)時(shí)，若所述機(jī)場本體處于異常狀態(tài)，使無人機(jī)懸停于對應(yīng)的懸停點(diǎn)直至所述機(jī)場本體恢復(fù)正常后，按懸停點(diǎn)的高度從低到高依次接收無人機(jī)，并發(fā)送各無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)至所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)。

可選地，所述機(jī)場本體，還用于：

當(dāng)無人機(jī)完成巡檢飛達(dá)懸停點(diǎn)，且所述機(jī)場本體在無人機(jī)電量低于第一閾值時(shí)處于異常狀態(tài)，使各無人機(jī)降落到備用降落點(diǎn)，并發(fā)送告警信息至所述機(jī)場后臺(tái)指揮系統(tǒng)，各備用降落點(diǎn)與各無人機(jī)一一對應(yīng)，且各備用降落點(diǎn)設(shè)置在所述機(jī)場本體所在的正方形區(qū)域。

可選地，所述機(jī)場本體，還用于：

當(dāng)無人機(jī)電量低于第二閾值時(shí)，對無人機(jī)進(jìn)行充電，或更換無人機(jī)的電池。

可選地，還包括：氣象站；