[發明專利]一種無人機自動巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202011231206.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112346476B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 蔡楊華;易琳;吳昊;麥曉明;王冠;陳凱旋;張曉曄
• 申請（專利權）人: 南方電網電力科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種無人機自動巡檢系統，其特征在于，包括：無人機管控平臺、機場后臺指揮系統和機場本體；

所述無人機管控平臺與所述機場后臺指揮系統通信鏈接，所述機場后臺指揮系統與所述機場本體通信鏈接；

所述無人機管控平臺用于：將待巡檢區域劃分為若干個正方形區域，所述正方形區域對角線長度的一半為無人機與所述機場本體的最大通信距離，各所述正方形區域的中心均設置一個所述機場本體；

所述機場后臺指揮系統用于：接收所述無人機管控平臺下發的任務信息和航線信息，并將所述任務信息和所述航線信息發送到所述機場本體，所述機場后臺指揮系統與所述機場本體一一對應；

所述機場本體用于：根據所述任務信息自動更換所述機場本體所在的正方形區域中各無人機的負載設備，當到達巡檢時間時啟動各無人機，使得所述機場本體所在正方形區域中的各無人機根據所述航線信息進行巡檢，當無人機完成巡檢飛達懸停點時，按懸停點的高度從低到高依次接收無人機，并發送各無人機采集的數據至所述機場后臺指揮系統，各無人機的懸停點設置于所述機場本體上方且高度均不相同。

2.根據權利要求1所述的無人機自動巡檢系統，其特征在于，所述機場本體，還用于：

當無人機完成巡檢飛達懸停點時，若所述機場本體處于異常狀態，使無人機懸停于對應的懸停點直至所述機場本體恢復正常后，按懸停點的高度從低到高依次接收無人機，并發送各無人機采集的數據至所述機場后臺指揮系統。

3.根據權利要求1所述的無人機自動巡檢系統，其特征在于，所述機場本體，還用于：

當無人機完成巡檢飛達懸停點，且所述機場本體在無人機電量低于第一閾值時處于異常狀態，使各無人機降落到備用降落點，并發送告警信息至所述機場后臺指揮系統，各備用降落點與各無人機一一對應，且各備用降落點設置在所述機場本體所在的正方形區域。

4.根據權利要求1所述的無人機自動巡檢系統，其特征在于，所述機場本體，還用于：

當無人機電量低于第二閾值時，對無人機進行充電，或更換無人機的電池。

5.根據權利要求1所述的無人機自動巡檢系統，其特征在于，還包括：氣象站；

所述氣象站與所述機場后臺指揮系統通信鏈接，且所述氣象站與所述機場后臺指揮系統一一對應；

所述氣象站用于：發送所述機場后臺指揮系統所在正方形區域的環境信息，至所述機場后臺指揮系統。

6.根據權利要求1所述的無人機自動巡檢系統，其特征在于，所述負載設備包括：可見光相機、紅外攝像儀、X光攝像機、激光雷達、喊話器。

7.一種無人機自動巡檢方法，其特征在于，應用于權利要求1至6任意一項的所述無人機自動巡檢系統，包括：

無人機管控平臺將待巡檢區域劃分為若干個正方形區域，所述正方形區域對角線長度的一半為無人機與機場本體的最大通信距離，各所述正方形區域的中心均設置一個所述機場本體；

機場后臺指揮系統接收所述無人機管控平臺下發的任務信息和航線信息，并將所述任務信息和所述航線信息發送到所述機場本體，所述機場后臺指揮系統與所述機場本體一一對應；

機場本體根據所述任務信息自動更換所述機場本體所在的正方形區域中各無人機的負載設備，當到達巡檢時間時啟動各無人機，使得所述機場本體所在正方形區域中的各無人機根據所述航線信息進行巡檢，當無人機完成巡檢飛達懸停點時，按懸停點的高度從低到高依次接收無人機，并發送各無人機采集的數據至所述機場后臺指揮系統，各無人機的懸停點設置于所述機場本體上方且高度均不相同。

8.根據權利要求7所述的無人機自動巡檢方法，其特征在于，所述當無人機完成巡檢飛達懸停點時，之后還包括：

當所述機場本體處于異常狀態，使無人機懸停于對應的懸停點直至所述機場本體恢復正常后，按懸停點的高度從低到高依次接收無人機，并發送各無人機采集的數據至所述機場后臺指揮系統。