[發明專利]一種盒體自動翻轉裝箱設備

在審

• 申請號: 202011230759.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112173245A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李成陽;徐錦新
• 申請（專利權）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/40;B65B35/42;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發明公開了一種盒體自動翻轉裝箱設備，屬于包裝機械設備技術領域。該設備的機架兩側分別裝有推進對齊機構的前、后導向梁，并分別固定有前、后水平氣缸以及升降機構和翻轉機構引導柱；導向柱支撐夾緊機構；夾緊機構的下方機架上裝有承接面；承接面由鉸裝于機架的前后左右四片可翻轉開啟的承接板構成。與現有技術相比，本發明集盒體整理、翻轉和裝箱于一體，實現了生產線上的自動裝箱，顯著提高了生產效率，減少了人工成本；并且結構緊湊，可直接和輸送線結合，占地面積小，維護成本低。

技術領域

本發明涉及一種裝箱設備，尤其是一種適于生產線的盒體自動翻轉裝箱設備，屬于包裝機械設備技術領域。

背景技術

傳統物件包裝裝箱操作大多依賴人工完成，勞動強度大，效率低且容易出錯。隨著物流行業的快速發展，對物件自動裝箱的需求日益迫切，且質量和效率要求越來越高。

檢索可知，申請號為CN201811088799.9的中國專利公開了一種一種多盒子裝箱抓手機器人，當多個盒子經過堆排理料成由上到下排列的N排并且移動到位后，裝箱抓手到位，居中到位后下降到與N排盒子最頂端的端面平齊，固定夾板和活動夾板先夾緊全部盒子的兩側面，兩個側夾板夾緊全部盒子的另外兩個側面，機器人帶動裝箱抓手和全部盒子移動到裝箱處，當升降氣缸帶動全部盒子的底部下降到與紙箱折蓋線平齊后抓手夾板氣缸泄壓，升降氣缸繼續帶動全部盒子下降，當盒子下降到位后側夾板泄壓，裝箱抓手上升離開裝箱開口裝置，復位進行下一輪抓取。然而該技術方案為了完成復雜的多盒碼齊、翻轉等裝箱動作，必須配置六軸機器人才能完成，不僅設備成本和使用維護門檻高，而且與生產線配套時，機器人占據線外空間，非常不便，難以推廣使用。

發明內容

本發明的目的在于：提出一種通過平面機械結構即能可靠完成盒體自動碼齊、翻轉、裝箱等一系列動作的盒體自動翻轉裝箱設備，并且其結構緊湊，便于與生產線配套。

為了達到上述目的，本發明盒體自動翻轉裝箱設備的基本技術方案為：包括下部穿過輸送輥道的機架，所述機架沿輸送方向的前、后兩側分別裝有與之構成水平移動副的推進對齊機構的前、后導向梁，并分別固定有前、后水平氣缸以及升降機構的導向柱和翻轉機構引導柱；所述導向柱支撐夾緊機構；所述夾緊機構的下方機架上裝有承接面；

所述前、后導向梁的內端分別與前、后推進板固連，所述前、后推進板分別與前、后水平氣缸的伸縮端固連；

所述導向柱與夾緊機構的翻轉座構成垂向移動副，所述翻轉座連接垂向的絲桿，所述絲桿與軸向約束于機架的螺母構成螺旋副；

所述翻轉座通過水平軸鉸裝與水平軸垂直固連的導向桿，所述水平軸通過連接塊裝有上拉氣缸和下拉氣缸，所述導向桿的上端和下端分別與上夾板和下夾板構成移動副；所述上拉氣缸和下拉氣缸的伸縮端分別與上夾板和下夾板連接；

所述水平軸的外端裝有從動鏈輪，所述從動鏈輪支撐在與引導柱構成移動副的升降滑塊上，并與支撐在升降桿上的驅動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述升降桿的下端與升降滑塊固連；

所述承接面由鉸裝于機架的前后左右四片可翻轉開啟的承接板構成。

與現有技術相比，本發明集盒體整理、翻轉和裝箱于一體，實現了生產線上的自動裝箱，顯著提高了生產效率，減少了人工成本；并且結構緊湊，可直接和輸送線結合，占地面積小，維護成本低。

本發明進一步的完善是，所述翻轉機構的引導柱與升降機構的導向柱共用同一構件。

本發明更進一步的完善是，所述承接面由分別鉸裝于機架的前、后、左、右四片可翻轉開啟的承接板構成。

本發明再進一步的完善是，所述承載板的鉸接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，機架鄰近鉸接端處裝有回轉氣缸，所述回轉氣缸的旋轉臂外端的滑銷與所述下滑板上的滑槽構成移動副。

附圖說明