[發明專利]一種盒體自動翻轉裝箱設備

在審

• 申請號: 202011230759.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112173245A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李成陽;徐錦新
• 申請（專利權）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/40;B65B35/42;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種盒體自動翻轉裝箱設備，包括下部穿過輸送輥道的機架，其特征在于：

所述機架沿輸送方向的前、后兩側分別裝有與之構成水平移動副的推進對齊機構的前、后導向梁，并分別固定有前、后水平氣缸以及升降機構的導向柱和翻轉機構引導柱；所述導向柱支撐夾緊機構；所述夾緊機構的下方機架上裝有承接面；

所述前、后導向梁的內端分別與前、后推進板固連，所述前、后推進板分別與前、后水平氣缸的伸縮端固連；

所述導向柱與夾緊機構的翻轉座構成垂向移動副，所述翻轉座連接垂向的絲桿，所述絲桿與軸向約束于機架的螺母構成螺旋副；

所述翻轉座通過水平軸鉸裝與水平軸垂直固連的導向桿，所述水平軸通過連接塊裝有上拉氣缸和下拉氣缸，所述導向桿的上端和下端分別與上夾板和下夾板構成移動副；所述上拉氣缸和下拉氣缸的伸縮端分別與上夾板和下夾板連接；

所述水平軸的外端裝有從動鏈輪，所述從動鏈輪支撐在與引導柱構成移動副的升降滑塊上，并與支撐在升降桿上的驅動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述升降桿的下端與升降滑塊固連；

所述承接面由鉸裝于機架的前后左右四片可翻轉開啟的承接板構成。

2.根據權利要求1所述的盒體自動翻轉裝箱設備，其特征在于：所述翻轉機構的引導柱與升降機構的導向柱共用同一構件。

3.根據權利要求1或2所述的盒體自動翻轉裝箱設備，其特征在于：所述承接面由分別鉸裝于機架的前、后、左、右四片可翻轉開啟的承接板構成。

4.根據權利要求3所述的盒體自動翻轉裝箱設備，其特征在于：所述承載板的鉸接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，機架鄰近鉸接端處裝有回轉氣缸，所述回轉氣缸的旋轉臂外端的滑銷與所述下滑板上的滑槽構成移動副。