[發明專利]一種智能泊車方法、裝置、系統、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 202011230606.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112622881B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 邴雪燕;王占一;湯駿
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種智能泊車方法、裝置、系統、存儲介質及車輛，該方法包括獲取車輛的當前位置數據；計算當前位置數據與車輛的泊車位置候選列表中每個泊車候選位置數據的泊車距離；在確定最小泊車距離小于等于預設距離閾值的情況下，判斷車輛是否滿足泊車啟動條件；在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位；控制車輛泊入所述目標泊車車位。從而簡化泊車過程的用戶操作，降低了整體泊車耗時。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種智能泊車方法、裝置、系統、存儲介質及車輛。

背景技術

在自動駕駛功能中，例如自適應巡航系統、跟車系統、泊車系統、遙控泊車系統、低速緊急制動系統等功能，其中泊車系統是風險較低、用戶感知價值較高的功能，且用戶對于該功能的使用有較高的需求。

目前的泊車系統的工作狀態主要包括：功能關閉、功能開啟、搜尋車位和停車控制等。在現有泊車過程中，用戶需要先將車輛行駛到空車位附近，之后用戶再手動觸發泊車功能按鈕以啟動泊車系統的泊車功能，待泊車功能啟動后開始確定該空車位的位置，然后控制車輛泊入該空車位；待泊車結束之后，用戶還需要手動觸發泊車功能關閉按鈕以關閉泊車功能。

可見，現有的泊車系統仍需依賴于用戶的操作，需要用戶先找到合適的空車位再手動觸發啟動泊車功能進行泊車；且在很多情況下會出現車輛已經駛過空車位，用戶才開啟泊車功能的情況，這些給泊車過程帶來諸多不便，增加了泊車過程中用戶操作繁瑣程度和泊車耗時，降低了用戶對泊車功能的體驗感。

發明內容

基于此，本申請目的在于提供一種智能泊車方法、裝置、系統、存儲介質及車輛，以解決以上至少一種技術問題。所述技術方案如下：

一方面，本申請提供了一種一種智能泊車方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前位置數據；

計算所述當前位置數據與所述車輛的泊車位置候選列表中每個泊車候選位置數據的泊車距離；

在確定最小泊車距離小于等于預設距離閾值的情況下，判斷車輛是否滿足泊車啟動條件；

在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位；

控制車輛泊入所述目標泊車車位。

可選地，所述判斷車輛是否滿足泊車啟動條件包括：

獲取所述車輛的行車狀態；所述行車狀態包括當前電源狀態和泊車關聯部件的工作狀態；

基于所述當前電源狀態，判斷所述車輛是否滿足第一泊車啟動條件；

基于所述泊車關聯部件的工作狀態，判斷所述車輛是否滿足第二泊車啟動條件；

若判斷結果為同時滿足對應的泊車啟動條件，則確定所述車輛滿足泊車啟動條件。

可選地，所述方法還包括：

獲取車輛的至少一個泊車候選位置數據；所述泊車候選位置數據包括基于用戶確認的常用泊車位置數據，和/或車輛達到預定泊車頻率的歷史泊車位對應的定位數據；

存儲基于所述至少一個泊車候選位置數據所生成的泊車位置候選列表。

可選地，所述在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位包括：

在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能；

在泊車功能開啟的情況下，基于所述車輛的當前位置數據和空余車位數據，搜索所述車輛的目標泊車車位。

可選地，所述在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位包括：