[發明專利]一種智能泊車方法、裝置、系統、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 202011230606.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112622881B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 邴雪燕;王占一;湯駿
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種智能泊車方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前位置數據；

計算所述當前位置數據與所述車輛的泊車位置候選列表中每個泊車候選位置數據的泊車距離；所述泊車候選位置數據包括車輛的歷史泊車位置信息、和/或用戶的偏好泊車位置信息，所述泊車位置候選列表中的歷史泊車位置信息是根據所述車輛的泊車頻率進行更新的；

在確定最小泊車距離小于等于預設距離閾值的情況下，判斷車輛是否滿足泊車啟動條件；

在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位；所述目標泊車車位包括根據所述泊車位置候選列表對應的泊車優先等級，從所述泊車位置候選列表中確定所得；所述泊車優先等級是基于當前泊車環境以及預設周期內的歷史泊車信息，對所述泊車位置候選列表對應的各泊車位的優先級排序位置進行動態調整所確定的；

控制車輛泊入所述目標泊車車位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足泊車啟動條件包括：

獲取所述車輛的行車狀態；所述行車狀態包括當前電源狀態和泊車關聯部件的工作狀態；

基于所述當前電源狀態，判斷所述車輛是否滿足第一泊車啟動條件；

基于所述泊車關聯部件的工作狀態，判斷所述車輛是否滿足第二泊車啟動條件；

若判斷結果為同時滿足對應的泊車啟動條件，則確定所述車輛滿足泊車啟動條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取車輛的至少一個泊車候選位置數據；所述泊車候選位置數據包括基于用戶確認的常用泊車位置數據，和/或車輛達到預定泊車頻率的歷史泊車位對應的定位數據；

存儲基于所述至少一個泊車候選位置數據所生成的泊車位置候選列表。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位包括：

在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能；

在泊車功能開啟的情況下，基于所述車輛的當前位置數據和空余車位數據，搜索所述車輛的目標泊車車位。

5.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，自動開啟泊車功能并搜索目標泊車車位包括：

在確定車輛滿足泊車啟動條件的情況下，確定所述車輛進入目標待泊車區域并自動開啟泊車功能；

基于所述車輛的當前位置數據和目標待泊車區域所在位置范圍，從車輛的泊車位置候選列表中確定至少一個候選泊車位置；

根據所述車輛的當前位置數據、候選泊車位置及歷史泊車記錄信息，確定所述至少一個候選泊車位置的泊車優先等級；

根據所述泊車優先等級，從所述至少一個候選泊車位置中確定目標泊車車位。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制車輛泊入所述目標泊車車位包括：

獲取車輛在所述目標待泊車區域的歷史泊車路徑；

基于所述車輛的當前位置數據、目標泊車車位和歷史泊車路徑，確定所述車輛的目標泊車路徑；

控制車輛根據所述所述目標泊車路徑進行泊車。