[發明專利]橡皮筋自動套置機

在審

• 申請號: 202011230425.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112373782A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 程家才
• 申請（專利權）人: 程家才
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明屬于工裝設備技術領域，涉及一種橡皮筋自動套置機，包括傳動軌道，傳動軌道上設置能夠水平移動的對接機械手、套橡皮筋組件，所述套橡皮筋組件能夠升降移動；傳動軌道的側下方轉動設置進料臺，進料臺的同一圓周面上設置多個橡皮筋擴展器，每個所述橡皮筋擴展器上分別設置多個支撐立柱，同一橡皮筋擴展器上的各個支撐立柱能夠同時沿徑向移動，套橡皮筋組件與轉動至其正下方的橡皮筋擴展器相配合。該裝置能夠實現對卷釘的自動化套橡皮筋，工作可靠穩定，節省人力。

技術領域

本發明屬于工裝設備技術領域，涉及一種橡皮筋自動套置機。

背景技術

卷釘由一組形狀相同等距排列的若干單個釘子和連接件組成，目前連接件可為鍍銅鐵絲，連接件在與各釘桿中心線成β角度方向上，與各釘子相連接，將各釘串連在一起，然后卷成一卷。成卷的卷釘為保證結構穩定，需要在卷釘外側套設橡皮筋。目前，常用的方法是在人工手動套設橡皮筋，人工手動套設橡皮筋耗費人力，人工成本較高。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種橡皮筋自動套置機，該裝置能夠實現對卷釘的自動化套橡皮筋，工作可靠穩定，節省人力。

按照本發明的技術方案：一種橡皮筋自動套置機，其特征在于：包括傳動軌道，傳動軌道上設置能夠水平移動的對接機械手、套橡皮筋組件，所述套橡皮筋組件能夠升降移動；

傳動軌道的側下方轉動設置進料臺，進料臺的同一圓周面上設置多個橡皮筋擴展器，每個所述橡皮筋擴展器上分別設置多個支撐立柱，同一橡皮筋擴展器上的各個支撐立柱能夠同時沿徑向移動，套橡皮筋組件與轉動至其正下方的橡皮筋擴展器相配合，以實現橡皮筋從橡皮筋擴展器轉移到套橡皮筋組件上；

進料臺的外側還固定設置頂盤，頂盤的下方設置橡皮筋料盤，頂盤與橡皮筋料盤之間的腔體內轉動設置吸嘴部件，吸嘴部件與吸料輔助結構相配合，以實現對橡皮筋料盤內的橡皮筋的均勻吸??；

橡皮筋料盤靠近進料臺一側設置擋料板，擋料板上設置出料口，以供吸嘴部件的吸嘴在吸取橡皮筋后通過。

作為本發明的進一步改進，所述吸料輔助結構包括豎直距離調節部件及徑向調節部件；豎直距離調節部件能夠推動橡皮筋料盤朝向吸嘴部件移動，徑向調節部件包括設置于頂盤底面的多條同心布置的吸料槽道及與吸料槽道配合的限位槽道，限位槽道使得吸嘴組件的吸嘴在吸取橡皮筋后能夠將橡皮筋掛設于橡皮筋擴展器上。

作為本發明的進一步改進，所述吸嘴部件包括多個分支氣路管體，每個分支氣路管體的出氣端分別連接吸嘴，各個分支氣路管體上的吸嘴在自然狀態下與相對應的吸料槽道相配合。

作為本發明的進一步改進，所述進料臺由進料臺驅動裝置驅動運轉，進料臺驅動裝置包括固定于進料臺底面回轉中心的轉軸，轉軸上套設傳動皮帶，傳動皮帶的另一端張緊于進料臺下方設置的驅動電機的輸出軸上。

作為本發明的進一步改進，所述橡皮筋擴展器的圓盤圓周表面固定設置導向桿，導向桿外端固定的滾輪與料板外側設置的導向板相配合，以形成對橡皮筋擴展器跟隨進料臺轉動的阻力，從而帶動支撐立柱沿橡皮筋擴展器作徑向張開移動，料板設置于傳動軌道的下方。

作為本發明的進一步改進，所述套橡皮筋組件包括圓筒件，圓筒件的內腔設置能夠升降移動的升降板，所述升降板的頂面呈圓錐形，圓筒件的圓周表面均布設置外撐翻轉件，升降板頂升時，外撐翻轉件的上部向外擺動，外撐翻轉件通過復位彈簧復位。

作為本發明的進一步改進，所述支撐立柱的頂部設置鉸鏈，支撐立柱的上部還設置限位部件，限位部件用于控制鉸鏈的轉動。

作為本發明的進一步改進，所述限位部件包括擋桿，支撐立柱的上部固定導向座，導向座上設置能夠進行升降調節的擋桿，擋桿的上部桿體套設彈簧，彈簧的上端頂緊于擋桿上固定的限位擋片底面，彈簧下端壓緊于導向座上，擋桿底部的垂直彎折部與套橡皮筋組件圓周表面設置的下壓聯動件相配合。